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申东
作品数:
1
被引量:11
H指数:1
供职机构:
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
袁志业
武警工程学院
贾小刚
武警工程学院
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自动化与计算...
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并联机器
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并联机器人
机构
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武警工程学院
作者
1篇
贾小刚
1篇
袁志业
1篇
申东
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1篇
机床与液压
年份
1篇
2009
共
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被引量排序
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基于ADAMS和Pro/E的并联机器人运动学仿真
被引量:11
2009年
应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,对并联机构的虚拟样机模型进行了运动学分析,为并联机器人系统的设计、制造和模拟运动作业提供了理论依据和主要参数,为并联机器人的设计提供了一套有效的分析方法。
贾小刚
袁志业
申东
关键词:
并联机器人
ADAMS
PRO/E
仿真
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