胡建
- 作品数：11 被引量：16H指数：3
- 供职机构：北京航天长征飞行器研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 一种抑制掠海飞行中多种扰动的高度组合滤波方法被引量：1
- 2020年
- 掠海飞行器的高度控制系统常采用雷达高度表辅助惯性加速度计获取高度信息,但高度表测量的是飞行器与海面的实际高度,而非控制系统所需的相对平均海平面的高度。当飞行高度较低时,海浪扰动及传感器的测量误差对控制系统性能影响显著,为此提出了一种高度组合滤波方法。首先采用基于状态扩增法及量测差分法的改进卡尔曼滤波估计高度表和加速度表的常值误差。随后引入预测滤波实时对状态模型进行补偿修正,估计加速度表的慢变漂移。最后基于修正的状态模型,采用贝叶斯理论,给予模型先验估计值更大的权重,实现对任意海况下海浪扰动的抑制。仿真结果表明,在多种扰动同时存在的情况下,提出的组合滤波相比于已有的扩展卡尔曼滤波方法,高度估计的均方根误差进一步降低了25%,并且在给定补偿器的高度控制系统中,仅有组合滤波能满足掠海低飞的控制要求。
- 李金晟庄凌宋加洪陈刚胡建
- 关键词：有色噪声
- 高速摄像三维图像分析技术与应用被引量：5
- 2010年
- 高速摄像是光学测量的重要手段。分析了高速摄像三维图像分析技术的处理过程,重点讨论了像机标定、自动目标检测与跟踪技术、多目标匹配技术和三维姿态测量技术等关键环节所面临的问题及解决方法,并以无人机回收测量系统为例说明了高速摄像三维图像分析技术在无人机位姿参数测量中的应用,对构建高速摄像测量系统提供了参考。
- 孙祥一胡建王鲲鹏朱肇昆张小虎
- 关键词：光学测量目标跟踪
- 高动态运动目标参数摄像测量方法与系统被引量：4
- 2011年
- 提出了一种基于对极几何约束和竞争判决机制的多目标轨迹联接技术,设计并实现了一种高动态、高精度的多目标六自由度运动参数测量系统.该系统通过多台数字式高速摄像机从不同方向拍摄高动态运动目标,对采集到的序列图像进行分析,交会计算得到目标的三维六自由度运动参数,并可将三维结果可视化输出显示.本成果已成功应用于某国家重点科研任务,完成了大量高动态目标运动参数测量.
- 周剑胡建任德新张小虎
- 关键词：摄像测量
- 单人飞行器飞行制导律与航迹规划方法
- 单人飞行器飞行制导律与航迹规划方法，属于飞行力学技术领域，通过建立单人飞行器飞行航迹仿真系统，基于起飞点与目标点的位置参数，结合飞行器运动特点与飞行约束条件，完成飞行能力估算、制导律设计、制导参数计算与航迹优化计算，将飞...
- 殷海鹏李巍方海红苗悦赵亮博张雪娇赵振杰张立坤姚跃民辛克浩赵志光林鑫苏峰吴骁航牛秦生杨宇张昱煜秦绪国李强王林林薛普胡建贾平会严东升宋加洪王晓辉王社玲颜楚雄李瑾孙正翔程云鹏刘一芃王煜东
- 一种基于单人飞行器的班组飞行航迹规划方法
- 本发明公开了一种基于单人飞行器的班组飞行航迹规划方法，通过飞行任务分解及分配、飞行空间网格划分、障碍物规避、飞行路径规划及航迹可行性判断，实现对多人以班组为单位驾驶单人飞行器飞行、协同执行任务情况下的航迹规划，明确计算班...
- 苗悦李巍方海红赵振杰 赵亮博 殷海鹏 张雪娇 张立坤 辛克浩 陈婧旖 赵志光 姚跃民 林鑫 苏峰 吴骁航 牛秦生 杨宇张昱煜秦绪国李强 王林林 薛普胡建 徐世杰 刘晓 闫月晖郭珂 付梦思 张明星 吴乔
- 一种飞行器设计流程快速构建方法
- 一种飞行器设计流程快速构建方法，属于飞行器总体设计技术领域。本发明包括：将总体、气动、弹道、结构、强度、防热等专业的设计流程、仿真工具、知识经验等进行详细梳理和功能划分，建立惯性、机动、滑翔等多种类型飞行器的设计流程模板...
- 胡建闫月晖王刚董超赵振杰王锦程卢宝刚赵亮博苏伟杨依峰吴乔杨阳戈庆明刘娜金建峰黄有旺高崇李晓东郭欢申明辉那伟杨驰龚晓刚王林林薛普王浩李瑾徐世杰张曦苗悦张雪娇付梦思冯杰刘国娟何静孙涛樊晨霄张耀
- 文献传递
- 一种基于大数据的试验数据管理系统、方法及电子设备
- 一种基于大数据的试验数据管理系统、方法及电子设备，航天飞行器测试领域，系统包括数据导入模块，用于数据文件上传、对数据文件赋予数据属性、对数据文件进行解析获得结构化试验数据；服务器，储存试验数据；试验数据管理模块，根据数据...
- 赵振杰闫月晖杨依峰王刚秦绪国陈世东姜磊王青洪阳贾平会赵玲李进张雪娇徐世杰苗悦刘晓胡建吴乔张明星薛普贾聃
- 基于输入成型的挠性航天器自适应姿态控制（英文）被引量：1
- 2019年
- 针对快速调姿挠性航天器的姿态控制问题,提出一种基于输入成型的自适应姿态控制方法,解决俯仰、偏航、滚转三通道的控制耦合问题,抑制航天器挠性振动、提高姿态控制精度。首先,建立了考虑弹性振动、执行器故障及惯量不确定性的挠性航天器姿态动力学模型。基于欧拉轴角提出一种姿态机动参考轨迹设计方法,避免了俯仰、偏航、滚转三通道的耦合问题。通过多模输入成型方法对姿态机动参考轨迹进行修正,以抑制航天器弹性振动。采用自适应容错控制方法对修正后的参考轨迹进行跟踪,以实现挠性航天器快速姿态机动任务。数值仿真结果表明,与传统PD姿态控制方法相比,所提出的基于输入成型的挠性航天器自适应姿态控制方法可将残余弹性振动幅值和姿态控制偏差降低两个数量级,验证了该方法的有效性。
- 水涌涛胡建庞宝君崔乃刚
- 关键词：挠性航天器
- 一种飞行器设计流程快速构建方法
- 一种飞行器设计流程快速构建方法，属于飞行器总体设计技术领域。本发明包括：将总体、气动、弹道、结构、强度、防热等专业的设计流程、仿真工具、知识经验等进行详细梳理和功能划分，建立惯性、机动、滑翔等多种类型飞行器的设计流程模板...
- 胡建闫月晖王刚董超赵振杰王锦程卢宝刚赵亮博苏伟杨依峰吴乔杨阳戈庆明刘娜金建峰黄有旺高崇李晓东郭欢申明辉那伟杨驰龚晓刚王林林薛普王浩李瑾徐世杰张曦苗悦张雪娇付梦思冯杰刘国娟何静孙涛樊晨霄张耀
- 一种基于单人飞行器的班组飞行航迹规划方法
- 本发明公开了一种基于单人飞行器的班组飞行航迹规划方法，通过飞行任务分解及分配、飞行空间网格划分、障碍物规避、飞行路径规划及航迹可行性判断，实现对多人以班组为单位驾驶单人飞行器飞行、协同执行任务情况下的航迹规划，明确计算班...
- 苗悦李巍方海红赵振杰 赵亮博 殷海鹏 张雪娇 张立坤 辛克浩 陈婧旖 赵志光 姚跃民 林鑫 苏峰 吴骁航 牛秦生 杨宇张昱煜秦绪国李强 王林林 薛普胡建 徐世杰 刘晓 闫月晖郭珂 付梦思 张明星 吴乔
