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都健

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：四川大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇端部
  • 3篇手术
  • 3篇手术机
  • 3篇手术机器人
  • 3篇转动惯量
  • 3篇机器人
  • 3篇机械手
  • 3篇惯量
  • 3篇传动
  • 3篇大臂

机构

  • 3篇四川大学

作者

  • 3篇刁燕
  • 3篇唐健
  • 3篇陈敏
  • 3篇王荣彪
  • 3篇都健

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种基于绳体拉力传动的机械手
本发明涉及手术机器人技术领域，尤其是一种基于绳体拉力传动的机械手，包括基座、可转动地安装在基座上的腰关节组件、与腰关节组件铰接的大臂、与大臂铰接的中臂、与中臂铰接的小臂和安装在小臂外端部的抓取机构。本发明基于绳体拉力传动...
刁燕陈敏王荣彪唐健蒲廷燕都健
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一种基于绳体拉力传动的机械手
本发明涉及手术机器人技术领域，尤其是一种基于绳体拉力传动的机械手，包括基座、可转动地安装在基座上的腰关节组件、与腰关节组件铰接的大臂、与大臂铰接的中臂、与中臂铰接的小臂和安装在小臂外端部的抓取机构。本发明基于绳体拉力传动...
刁燕陈敏王荣彪唐健蒲廷燕都健
一种基于绳体拉力传动的机械手
本实用新型涉及手术机器人技术领域，尤其是一种基于绳体拉力传动的机械手，包括基座、可转动地安装在基座上的腰关节组件、与腰关节组件铰接的大臂、与大臂铰接的中臂、与中臂铰接的小臂和安装在小臂外端部的抓取机构。本实用新型基于绳体...
刁燕陈敏王荣彪唐健蒲廷燕都健
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