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金永乔

作品数：31 被引量：53H指数：4
供职机构：上海航天精密机械研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 15篇期刊文章

领域

  • 10篇机械工程
  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇激光
  • 5篇机器人
  • 4篇铣削
  • 3篇调度
  • 3篇数控
  • 3篇摩擦焊
  • 3篇环缝
  • 3篇搅拌摩擦
  • 3篇搅拌摩擦焊
  • 3篇工业机器人
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇点云
  • 2篇多品种
  • 2篇实时性
  • 2篇视觉
  • 2篇筒状
  • 2篇自动检测装置
  • 2篇外轮廓

机构

  • 31篇上海航天精密...
  • 6篇华中科技大学
  • 3篇东华大学
  • 3篇上海交通大学
  • 3篇上海杭和智能...
  • 2篇南京航空航天...
  • 2篇西安电子科技...
  • 1篇西安交通大学

作者

  • 31篇金永乔
  • 14篇张小龙
  • 13篇郭具涛
  • 10篇杨长祺
  • 6篇李中权
  • 5篇王桃章
  • 4篇沈义平
  • 3篇王飞
  • 3篇王林
  • 2篇成群林
  • 2篇唐敦兵
  • 2篇赵耀邦
  • 2篇张泽群
  • 2篇于亚平
  • 2篇杨斌
  • 2篇金诚
  • 2篇陈浩
  • 2篇唐小卫
  • 2篇张俊
  • 1篇朱海华

传媒

  • 5篇装备制造技术
  • 2篇机械工程学报
  • 2篇东华大学学报...
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇航空制造技术
  • 1篇航天制造技术
  • 1篇装备环境工程
  • 1篇上海航天（中...

年份

  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 5篇2020
  • 6篇2019
  • 8篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2016
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
面向工序建模的特征MBD设计信息提取方法被引量：3
2018年
为提供工序建模时所需的特征MBD(model based definition)设计信息,提出了面向工序建模的设计信息提取算法。以MBD模型为唯一依据,获取模型中的设计信息,搜寻设计信息的依附元素所在特征,依据其关联的特征将其分类为独立标注、关联标注与形状尺寸,最后以特征为单位输出相关的设计信息。试验表明,该方法能有效获取工序建模所需的特征MBD设计信息。
刘世民王海超鲍劲松张小龙郭国强金永乔郭具涛
一种筒状工件内外轮廓逆向建模的装置及方法
本发明一种筒状工件内外轮廓逆向建模的装置及方法，该方法在固定平台上相对安装两个高精度直线模组，工件放置于回转台上,对回转台、两个直线模组坐标系进行标定，线激光器可在直线模组上直线运动，并按设定频率或指定长度采集工件轮廓信...
王桃章杨长祺金永乔郭具涛王林刘骁佳艾百运陈浩
文献传递
舱体构件激光扫描和点云重构方法被引量：1
2020年
航天舱体铸件毛坯余量分布显著不均,加工前需要进行毛坯三维模型构建,为工艺规划提供数据基础。针对舱体构件型面复杂、重构难度大等问题,采用机器人结合线激光的方式进行模型的点云测量,建立了线激光坐标系的标定及点云预处理方法,通过NURBS曲面重构技术对各分割曲面点云单独进行曲面重构,进而实现舱体构建的毛坯三维模型快速准确获取,并应用于航天某所的舱体加工中。
金永乔胡华洲杨长祺吉鹏晖
关键词：曲面重构
机器人铣削加工变形误差视觉测量与补偿被引量：2
2022年
工业机器人因其较高的灵活性、较大的工作空间和较低的成本,广泛应用于大型复杂零件的铣削加工中。在加工过程中,机器人关节弱刚性导致的末端变形是影响加工误差的重要因素。传统的末端变形测量通常是利用激光跟踪仪设备,设备昂贵且操作复杂。针对机器人铣削加工中的变形误差问题,建立了主轴编码标志点坐标系和机器人末端刀具坐标系之间的映射关系,并提出利用双目视觉系统跟踪测量机器人末端位置与变形误差计算的方法。在得到变形误差的基础上,通过镜像法进行误差离线补偿,提高加工精度。
邸红采金永乔胡华洲杨长祺高顺
一种基于数字量传递的多工艺协同制造方法
一种基于数字量传递的多工艺协同制造方法，包括如下步骤：步骤1：产品零部件关键特征识别；步骤2：基于对关键特性的在线测量进行零件A模型重构；步骤3：虚实模型对比与误差分析判断，将重构后的零件A三维模型与产品设计模型进行比对...
郭具涛杨长祺赵耀邦成群林金永乔胡玮
文献传递
五轴三维激光切割机RTCP精度误差补偿方法
本发明提供的一种五轴三维激光切割机RTCP精度误差补偿方法，包括如下步骤：步骤1，固定检验平板；步骤2，执行切割程序，使激光束在检验平板上形成第一检验孔；步骤3，旋转切割机的A/C轴；步骤4，执行切割程序，使激光束在检验...
沈义平张小龙金永乔金诚计来华张俊
文献传递
大直径筒体搅拌摩擦焊环缝超声相控阵自动检测装置
本发明提供了一种大直径筒体搅拌摩擦焊环缝超声相控阵自动检测装置，包括移动底座、高度可调支撑机构、探头夹持装置、耦合楔块、超声相控阵探头、位移编码器、喷水装置、移动式循环水泵、超声相控阵检测仪、控制计算机；所述移动底座用于...
金永乔李中权张小龙钟珂珂郭具涛王飞
文献传递
基于误差指标的工业机器人铣削冗余角优化
2020年
针对工业机器人三轴铣削中的低刚度问题,对机器人末端刚度进行数学建模,计算误差指标并研究该指标与冗余角的函数关系。绘制误差指标与冗余角的关系图谱,对给定刀路上的冗余角进行优化,生成误差较小的机器人运动轨迹。实验比较优化前后的铣削中机器人末端位移程度,验证了提出的冗余轴优化方法的有效性。
王桃章李泽鹏金永乔辛世豪
关键词：工业机器人铣削刚度
信息物联驱动下的离散车间自组织生产调度技术被引量：13
2018年
随着个性化定制的需求越来越高,离散车间作为企业从事机械零部件生产活动的物理实体将首先应对这种趋势带来的挑战。个性化定制任务随机性强,订单到达时车间状态不定,调度模型难以确立,需要一种摒弃传统调度模型的自动化生产方法。为此,结合物联制造技术和完全动态调度理论,研究如何实现车间层自组织生产,在没有初始调度模型的情况下完成实时动态调度。以离散车间为研究对象,搭建面向实时制造过程的无线射频识别物联环境。并以此为基础,建立面向物理资源的智能个体,使设备本身成为具有通讯、分析、决策能力的独立智能单元。同时引入系统监管类智能个体,克服传统完全动态调度过程中系统全局性难以兼顾的缺点,完善调度性能。最后,研究成果应用于某实验室中的微型工厂,证明了方法可以进行个性化订单的自组织生产,并能有效整合生产资源。
张泽群唐敦兵金永乔张海涛
关键词：个性化定制自组织动态调度
一种筒状工件内外轮廓逆向建模的装置及方法
本发明一种筒状工件内外轮廓逆向建模的装置及方法，该方法在固定平台上相对安装两个高精度直线模组，工件放置于回转台上,对回转台、两个直线模组坐标系进行标定，线激光器可在直线模组上直线运动，并按设定频率或指定长度采集工件轮廓信...
王桃章杨长祺金永乔郭具涛王林刘骁佳艾百运陈浩
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