陈治平 作品数:6 被引量:5 H指数:1 供职机构: 中国人民解放军陆军军官学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 安徽省自然科学基金 更多>> 相关领域: 电子电信 航空宇航科学技术 自动化与计算机技术 天文地球 更多>>
改进的蚁群算法在无人机航路规划中的应用 被引量:1 2013年 蚁群算法是一种新的源于生物界的仿生随机优化方法。简单介绍了无人机航路规划的基本步骤。针对基本蚁群算法的4个不足,提出了新的改进算法。在算法中设定具体目标和可能经过的威胁点,在信息激素中除了有距离信息还需要增加威胁度信息,并将威胁度设为权重较高的参数指标,在航路规划仿真开始阶段,同时发送多个探路人工蚁。信息激素中的信息是随时更新的,以便于适应战场动态变化。利用MATLAB仿真运算验证了改进算法的有效性。 郝延军 罗军 陈治平 何佑明 孙彦飞关键词:蚁群算法 无人机 航路规划 与无人机图像匹配算法相结合的间接平差教学内容改革初探 2018年 间接平差法是误差理论与测量平差基础中的经典平差法之一,是课程内容的重要组成部分。针对目前大多数测量平差教材与无人机图像处理结合较少,难以满足我院测绘专业学员培养特点的问题,本文尝试进行将间接平差理论与无人机图像匹配算法相结合的教学内容改革。给出间接平差法的基本原理与无人机图像匹配的主要步骤,指出在图像匹配过程中关键点是利用间接平差法解算变形参数。结合Matlab与无人机图像处理实例,实现间接平差解算图像匹配变形参数过程,给出了具体代码与结果。教学实践表明:与无人机图像匹配算法相结合的间接平差教学内容改革不仅加深了学员对原理的理解,提高了理论联系实际的能力,更有助于学员理解平差原理对无人机数据后处理的意义,有助于激发学员的学习兴趣与动力。 汪玉美 陈治平 史巍巍关键词:间接平差 教学内容改革 MATLAB 蝶形天线阵列电磁辐射特性的CBFM分析 2013年 针对传统矩量法分析天线阵列效率低的问题,给出了一种分析蝶形天线阵列电磁辐射特性的有效数值方法,该方法基于特征基函数法(CBFM)和等效偶极矩法(EDM),不仅可以加速阻抗矩阵的产生,还可根据特征基函数(CBFs)的阶数和子域的数目调节系数矩阵的维数,从而可以采用直接法求解缩减矩阵方程,与传统矩量法(MoM)相比,显著地减小了运算量。数值结果验证了蝶形天线阵列的方向图并证实了该方法的精确性和有效性。 王国华 陈治平 李刚 段连飞关键词:天线阵列 电磁辐射 基于高程补偿的BLUE算法在塔康中的应用研究 被引量:3 2016年 基于塔康系统的斜距、方位和高程可对目标定位,但较大的量测误差影响定位精度。为提高估计精度,研究塔康中最佳线性无偏估计(best linear unbiased estimation,BLUE)滤波器的实现。建立地面站对目标的量测模型,并分析量测转换误差特性,推导出对应的BLUE滤波模型;针对目标从地面站上空过顶时出现无效量测的问题,通过对高程量测补偿的方法予以克服,解决传统算法在强非线性量测下误差较大的弊病。与经典方法的性能对比表明,改进算法有效地抑制了强非线性量测下的滤波发散,有很强的鲁棒性和实时性。 盛琥 王金根 陈治平 曹燕 赵温波关键词:塔康系统 最佳线性无偏估计 非线性滤波 基于VRML的三维虚拟战场环境生成 被引量:1 2013年 为满足基于网络的虚拟训练需要,采用VRML(virtual reality modeling language,虚拟现实建模语言)构建三维虚拟战场环境,实现了虚拟战场环境中三维模型的建立以及动画、声音、交互和查询等功能,研究了如何利用VRML和Java结合来丰富和扩展虚拟战场环境的功能,给出了一个基于VRML和Java开发的三维虚拟战场环境实例,对于提高虚拟战场环境的逼真性,丰富虚拟战场环境的功能具有一定参考价值。 范希辉 李玉阁 陈治平关键词:地理信息系统 虚拟现实建模语言 虚拟战场环境 图像压缩与远距离传输研究 2016年 为了保障发射机和接收机之间数据的实时传输,研究了保障远距离图像实时无线传输问题。提出了适用于图像压缩编码的改进EZW算法总体框架,论述了算法实现过程,给出了图像压缩发射方案,并设计实现了发射和接收系统。最后进行了图像传输试验,并对结果进行了分析,显然图像传输达到了预期的效果。 陈治平 王国华 盛琥 段连飞关键词:图像