陈琳
- 作品数：2 被引量：42H指数：2
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于幂次函数的离散滑模控制算法被引量：31
- 2011年
- 利用幂次函数构造一种新的趋近律离散滑模控制算法,并给出了无抖振的理论证明.对于标称系统,该算法可使切换函数无抖振、无正负交替地快速趋近于零;对于满足匹配条件的不确定性系统,可使切换函数无抖振、单调地收敛于与外干扰相关的某一数值.利用倒立摆模型进行了数值仿真,结果表明,控制器的输出、切换函数、被控系统的输出均不存在抖振现象,而且被控系统表现出了良好的动态品质.
- 孙彪孙秀霞陈琳薛建平
- 关键词：趋近律抖振离散滑模控制
- 应用PSO算法的无人机三维航迹规划被引量：11
- 2008年
- 无人机只有进行精确的三维航迹规划才能提高低空突防的成功率,而三维航迹规划由于搜索空间巨大,一直是航迹规划中的难点。采用粒子群优化(PSO)算法进行无人机的三维航迹规划,以最大水平转弯角、最大爬升/下滑角、最小步长、最小离地高度和最短距离作为适应度函数的评价指标。对算法进行了相应的仿真验证,结果表明该算法所需时间短,占用内存少,有利于工程实现。
- 陈琳白振兴
- 关键词：无人机三维航迹规划数字地图PSO算法低空突防
