侯永强
- 作品数：3 被引量：8H指数：1
- 供职机构：装甲兵工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 基于粒子群算法的自抗扰控制器参数优化被引量：7
- 2012年
- 针对于自抗扰控制器中参数难以整定的问题,提出了基于粒子群优化算法的参数优化设计方法。该设计方法的实质就是选择合适的适应度函数,利用粒子群优化方法对自抗扰控制器的可调参数进行优化。该设计方法运算简单易于实现。对于实现自抗扰控制算法的快速调参具有重要意义。
- 侯永强王增宝
- 关键词：自抗扰控制器粒子群算法参数优化
- 一类诱导时滞网络控制系统自抗扰控制器设计
- 2012年
- 针对一类具有网络时滞小于采样周期的网络控制系统提出网络控制的主要问题是网络通信系统模型的不确定性导致控制性能不佳;针对这一问题,采用基于无模型的自抗扰算法,将网络环节和被控对象一同视为控制对象,将网络时滞作为被控对象的不确定性因素,利用扩张状态观测器对不确定性因素进行实时观测估计;Matlab/TrueTime网络控制实验表明:自抗扰控制方法能够有效地减小网络诱导时滞对控制系统的影响。
- 侯永强邱晓波朱东旭魏巍
- 关键词：网络控制系统自抗扰控制器扩张状态观测器
- 一种地面目标跟踪算法的设计与实现被引量：1
- 2011年
- 对地面机动目标的跟踪问题是目标跟踪领域的难点,多传感器数据融合技术以及变结构交互多模型算法是解决地面目标跟踪问题的有效途径。针对目标运动特点,将地面目标运动特性和运动状态作为先验信息,设计了一种地面目标跟踪算法,给出了算法的详细步骤,算法主要采用了加权观测融合卡尔曼滤波器及采用模型组切换方法的变结构多模型算法实现。仿真及误差分析结果表明,该算法优于传统交互多模型算法。为地面目标跟踪算法的设计提供了参考。
- 邱晓波刘洪岩朱东旭侯永强
- 关键词：数据融合
