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平川

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：北京科技大学机械工程学院更多>>
发文基金：北京市科技计划项目更多>>
相关领域：矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇矿业工程

主题

  • 1篇运动控制
  • 1篇汽车
  • 1篇矿用汽车
  • 1篇驾驶
  • 1篇驾驶模拟
  • 1篇驾驶模拟器
  • 1篇板卡
  • 1篇FPGA

机构

  • 1篇北京科技大学

作者

  • 1篇申焱华
  • 1篇高玉
  • 1篇平川

传媒

  • 1篇工程机械

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
矿用汽车驾驶模拟器运动平台设计研究被引量：1
2015年
设计制作二自由度矿用汽车驾驶模拟器。建立驾驶模拟器运动平台的位姿及速度反解模型,基于FP GA板卡对伺服电动缸进行控制。考虑露天矿山道路的特点,构建矿山道路空间实体模型;以190 t矿用自卸车为原型,建立整车动力学模型;基于人-机交互的硬件在环仿真系统,实现矿用汽车驾驶模拟。对二自由度运动平台进行实时信号采集,将其与整车的运行姿态进行对比,验证平台的响应误差及控制系统的性能。
申焱华平川高玉
关键词：矿用汽车运动控制
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共1页<1>
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