张杨
- 作品数:4 被引量:8H指数:2
- 供职机构:中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 多输入极值搜索系统预设性能控制
- 2017年
- 针对一类多输入极值搜索系统的预设性能控制问题,首先,利用目标函数设计出状态量极值参考轨迹;然后,利用性能函数和误差转换函数构建等效模型,分别针对单输入系统进行预设性能控制器设计;最后,从反演控制的角度逐步选取适当的李雅普诺夫函数设计不确定参数自适应估计律.该方法结构简单,容易实现,使系统在满足预设性能的前提下完成了极值搜索过程,数学仿真验证了方法的可行性.
- 胡云安张雷李海燕张杨
- 关键词:多输入反演控制
- 基于Backstepping的严格反馈极值搜索系统控制器设计被引量:3
- 2016年
- 针对一类含不确定参数的严格反馈型极值搜索系统的控制问题,将极值搜索方法和反演(Backstepping)控制方法相结合,设计出系统状态的极值参考轨迹,利用Backstepping控制方法逐步递推选取适当的Lyapunov函数设计控制器和不确定参数自适应估计律,实现目标函数的极值搜索。仿真表明所提出控制器设计方法的有效性。
- 张雷胡云安张杨王佩飞
- 受限指令预设性能自适应反演控制器设计被引量:4
- 2017年
- 针对一类含参数不确定性的输入和状态受限的非线性系统,提出一种受限指令预设性能自适应反演控制器设计方法.采用自适应反演方法,同时考虑输入和状态受限构建受限指令滤波器,以解决"计算膨胀"的问题;引入伪控制减缓方法对误差进行补偿;最后考虑了补偿跟踪误差的瞬态性能.通过Lyapunov理论对所设计的控制器进行稳定性分析,并通过仿真实例验证了所提出方法的正确性和有效性.
- 张杨胡云安
- 关键词:非线性系统自适应反演
- 高大地物对于中波导航台的无源干扰特性被引量:1
- 2015年
- 航空中波无线电导航台站的周边建筑和电磁环境均有相关要求。随着城市的发展,中波导航台站周边环境存在着较大的变化,经过前期的调研发现,高大地物是无源干扰的重要组成部分。本文通过对电磁学计算方法的分析,选用矩量法作为研究的数值方法,建立了地物的仿真模型。通过FEKO软件的仿真,分析了地物无源干扰的重要特性。
- 王琴剑李廷军张杨张海波林喻
- 关键词:无源干扰矩量法