朱志飞
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中北大学仪器与电子学院仪器科学与动态测试教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球航空宇航科学技术理学更多>>
- 基于大气偏振光学的太阳跟踪方法
- 2016年
- 太阳位置信息不仅在太阳能领域应用广泛,而且在偏振光导航领域中被作为重要的空间特征,为偏振光导航提供信息。在研究大气偏振模式分布规律时,发现太阳位置与偏振模式存在着一定的对应关系;利用这一联系提出一种新的太阳跟踪方法:对偏振模式进行采样,得到各个采样点的偏振信息(偏振度和偏振角度)与太阳空间位置(高度角和方位角)之间的关系方程组。利用最小二乘法求得最优解并将其作为太阳位置。通过仿真实验验证了该方法的可行性,接着通过全天候和遮挡情况下的太阳跟踪实验进行了验证。实验表明用该方法求解得到的太阳高度角和方位角的平均误差在0.5°;并且不受空间位置和时间的限制,不存在误差积累,不受遮挡物对太阳遮挡的影响,体现出良好准确性和的环境适应性,可以有效地实现太阳空间位置确定和太阳跟踪。
- 王晨光李海真朱志飞杨江涛闫皓梁建琦李大林张楠刘俊唐军
- 关键词：太阳位置太阳跟踪
- 面向偏振光天文定位应用的偏振信息匹配滤波算法
- 2017年
- 大气偏振信息滤波处理是提高偏振光导航定位应用实效的基础和关键步骤。根据单次瑞利散射大气偏振模式,设计了与太阳投影点和观测点位置无关的方位模型转换算法;据此特征提出了一种全天域大气偏振分布数据滤波算法;并详细阐述了所提算法的基本步骤及流程。利用偏振成像系统同时观测全天域采样点大气偏振信息,对所提算法进行了实验验证。实验结果表明,所提算法对全天域偏振成像获得的大量离散样本点偏振数据,具有较好的滤波性能。
- 朱志飞杨江涛李涛王晨光刘文耀潘梓文申冲唐军
- 关键词：匹配滤波太阳位置
- 基于瑞利大气偏振模式的太阳自主定位方法及其实现被引量：5
- 2017年
- 为了满足偏振光天文导航定位对高精度太阳空间位置信息的需求,提出一种基于瑞利大气偏振模式的太阳自主定位方法。实验结果表明,该定位方法能够获取太阳相对可靠的地理位置信息,且经、纬度误差均值分别为0.251°和0.171°。虽然该方法的定位精度有待于进一步提高,但其作为其他定位方式的补充有着重要应用价值。
- 朱志飞杨江涛王晨光刘文耀潘梓文申冲唐军
- 关键词：散射太阳位置最小二乘法
- INS/光流/磁强计/气压计组合导航系统在无人机中的应用被引量：5
- 2017年
- 提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的惯性导航系统(INS)/光流/磁强计/气压计组合导航方案。将INS、光流和气压计数据融合,估计无人机(UAV)的速度和位置。当UAV静止或匀速运动时,将陀螺仪与加速计、磁强计、光流的数据融合,估计UAV的姿态。当UAV加速或减速时,用陀螺仪估计UAV的姿态。实验结果表明,UAV的速度误差从最大20m/s减小到了10m/s,角度误差从最大80°减小到了10°。该方案可以有效解决速度、位置和姿态估计的累积误差问题。
- 李涛梁建琦闫浩朱志飞唐军
- 关键词：无人机磁强计气压计扩展卡尔曼滤波
