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李进文

作品数：1 被引量：22H指数：1
供职机构：福州大学机械工程及自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇直线插补
  • 1篇误差分析
  • 1篇机器人
  • 1篇PLC
  • 1篇插补
  • 1篇差分

机构

  • 1篇福州大学

作者

  • 1篇吴海彬
  • 1篇何素梅
  • 1篇李进文

传媒

  • 1篇机电工程

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种直线插补算法及其在机器人中的应用研究被引量：22
2015年
针对基于PLC控制器的机器人实现直线插补的问题,对在降低控制器硬件配置和性能要求的条件下实现机器人直线插补的方法进行了研究,提出了一种基于等时间间隔的直线插补算法,即等时间周期法。该算法可以通过改变插补周期调整插补精度,从而改变插补算法所需的控制器运行速度和数据存储空间。在自主研发的四关节冲床上下料机器人上,采用松下FP-X型PLC作为控制器,对提出的插补算法进行了实验和验证,对插补误差进行了定性和定量分析。研究结果表明,所提出的插补算法完全能够在无插补指令的PLC上运行,并满足直线插补精度的要求,这对降低机器人的开发成本具有重要意义。
李进文何素梅吴海彬
关键词：机器人直线插补PLC误差分析
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共1页<1>
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