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武国顺

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：黑龙江大学机电工程学院更多>>
发文基金：国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇性能分析
  • 1篇运动学
  • 1篇正解
  • 1篇UPU
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇黑龙江大学

作者

  • 1篇毕永利
  • 1篇魏永庚
  • 1篇陈良
  • 1篇武国顺

传媒

  • 1篇黑龙江大学工...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
3-UPU并联机构运动学性能分析被引量：4
2017年
为提高并联机构的设计效率和设计的准确性,以3-UPU并联机构为研究对象,对其进行运动学性能分析,利用矢量法推导出机构的正、逆解公式。通过微分法推导出机构雅克比矩阵,同时建立机构输入速度与输出速度之间的映射关系,通过二次求导建立机构输入加速度与输出加速度之间的关系。利用Matlab软件进行速度与加速度的仿真计算,并绘制出并联机构输入速度(加速度)与输出速度(加速度)之间的关系,并与ADAMS软件虚拟仿真结果进行对比,从而验证3-UPU并联机构数学模型与三维实体模型的正确性。
武国顺陈良魏永庚毕永利
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