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汪琴
作品数:
1
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供职机构:
南京大学金陵学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
唐雪琴
南京大学金陵学院
夏庆锋
南京大学金陵学院
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自动化与计算...
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夏庆锋
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唐雪琴
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汪琴
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年份
1篇
2015
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设计一种模块化救援机器人
2015年
针对近年来多发的自然灾害、恐怖活动和各种突然事故越来越多的现象,本文首先介绍了救援机器人的硬件设备,包括救援机器人的然后具体介绍了所用到的传感器,包括视觉传感器、红外开关传感器、红外测距传感器和碰撞传感器,最后给出了合理有效的软件编程设计。该救援机器人利用机械臂,通过舵机的控制,
汪琴
唐雪琴
夏庆锋
祝梦玺
关键词:
编程设计
机器人
模块化
视觉传感器
红外开关
碰撞传感器
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