熊海国
- 作品数：6 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
- 发文基金：国家重大科学仪器设备开发专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 多参仪器模糊自调谐离散滑模控制方法
- 2015年
- 针对多参数仪器的非线性高精度大动态控制问题,提出对电机力矩脉动、摩擦扰动及其他未建模干扰等非线性因素,用两个独立的模糊自调谐回路进行自适应抑制衰减的方案,并进行了理论分析和建模仿真,表明该方案在宽速率范围内以及高动态仿真情况下,幅值误差小于5%,相位误差小于5°,并可在大动态宽速率范围内进行自适应调整,因此可改善多参数仪器在非线性复杂扰动情况下的工作性能。
- 张高阳胡吉昌熊海国
- 关键词：永磁同步电机自调谐滑模控制
- 飞行模拟器运动系统虚拟样机的联合建模研究被引量：2
- 2017年
- 针对传统的数学建模方法在对飞行模拟器运动系统——液压驱动Stewart平台进行动力学建模的过程中存在建模过程相对复杂、仿真无法提供可视化信息等缺点,提出采用ADAMS和Matlab/Simulink联合建模的方法,建立了液压驱动Stewart平台的虚拟样机。通过研究与仿真分析,并与真实的Stewart平台进行实验对比,结果表明,虚拟样机在动力学性能方面与真实的液压驱动Stewart平台相比具有很高的相似性,可代替一般的数学模型,为液压驱动Stewart平台的研究和研制提供理论上的指导和验证,同时也证明了联合建模方法的正确性和有效性。
- 熊海国马建明王胜利胡吉昌钟正虎
- 关键词：飞行模拟器STEWART平台动力学建模虚拟样机
- 一种转台在线转动惯量测试方法
- 本发明涉及一种转台转动惯量在线测量方法，包括下列步骤：给转台被测轴施加一个频率为f的正弦位置激励信号，让待测轴做定频正弦角振动；读取转台实际运动的最大幅值，即振幅A<Sub>θ</Sub>；通过转台控制计算机实时采集转台...
- 王胜利熊海国方振华张高阳胡吉昌
- 基于惯导测试的转台速率范围和速率精度在线设置方法
- 本发明涉及基于惯导测试的转台速率范围和速率精度在线设置方法，按照转台的速率范围和速率精度要求，将转台光电编码器的细分倍数分档，并通过转台控制计算机对细分电路的细分倍数进行在线切换，以实现转台的大转速范围和高低速精度，本发...
- 王胜利方振华熊海国赵郭有为钟正虎胡吉昌
- 一种转台在线转动惯量测试方法
- 本发明涉及一种转台转动惯量在线测量方法，包括下列步骤：给转台被测轴施加一个频率为f的正弦位置激励信号，让待测轴做定频正弦角振动；读取转台实际运动的最大幅值，即振幅A<Sub>θ</Sub>；通过转台控制计算机实时采集转台...
- 王胜利熊海国方振华张高阳胡吉昌
- 文献传递
- 基于惯导测试的转台速率范围和速率精度在线设置方法
- 本发明涉及基于惯导测试的转台速率范围和速率精度在线设置方法，按照转台的速率范围和速率精度要求，将转台光电编码器的细分倍数分档，并通过转台控制计算机对细分电路的细分倍数进行在线切换，以实现转台的大转速范围和高低速精度，本发...
- 王胜利方振华熊海国赵郭有为钟正虎胡吉昌
- 文献传递
