程洪炳
- 作品数：17 被引量：67H指数：6
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 基于实时操作系统的低成本捷联惯导系统被引量：1
- 2010年
- 针对捷联惯导系统低成本、小体积的要求,提出一种利用微机械惯性传感器、以ARM芯片作为导航计算机的硬件方案。设计基于嵌入式实时操作系统的实时多任务导航计算机软件系统。测试结果表明,姿态角度的短期误差可保持在2o范围内,软件系统能合理分配硬件资源,提高导航计算机的整体性能,软件的模块化设计使导航计算机的软件系统具备良好可移植性。
- 杜继永黄国荣程洪炳刘华伟
- 关键词：导航计算机捷联惯导系统
- 奇偶矢量RAIM算法的故障检测研究被引量：7
- 2011年
- RAIM作为一种行之有效的卫星故障诊断方法,在GPS完好性监测中发挥着重要作用。文中基于奇偶矢量RAIM算法,根据检验统计量在正常和故障情况下概率密度函数的不同,从概率角度对GPS完好性进行研究分析,主要阐述了误警率、漏检率和检测门限的概念及其之间的关系;并得出了可见卫星数增多时,漏检率不降反升的结果,这是RAIM算法的一个致命缺陷;最后仿真分析了伪距误差对漏警率的影响。
- 彭兴钊黄国荣郭创程洪炳
- 关键词：概率密度函数
- 基于改进小波阈值法处理MEMS陀螺信号噪声被引量：11
- 2009年
- 小波具有多分辨率分析特性,利用小波阈值去噪可以有效地处理MEMS陀螺信号的噪声。针对常用阈值小波去噪方法的不足,提出了一种改进的小波阈值方法。详细介绍了该方法的原理与实现过程,并将其应用到MEMS陀螺信号处理过程中。使用db4小波,应用不同的阈值函数对MEMS陀螺信号进行4尺度分解。仿真实验分析比较表明,改进的小波阈值方法可以有效地剔除信号中的噪声,抑制了MEMS陀螺仪的随机漂移;与现有的阈值方法相比,信噪比提高了18.3%。
- 杜继永黄国荣程洪炳刘华伟
- 关键词：MEMS陀螺小波分析阈值去噪阈值函数随机漂移
- 飞机舱音背景声下语音增强技术
- 2010年
- 有效提取飞机舱音背景声下的语音信息对飞行事故调查十分重要。提出一种适用于飞机座舱噪声环境下的语音增强方法。以卡方分布作为纯语音谱幅值的先验模型,采用最小均方误差短时谱估计法对带噪语音中的纯语音谱进行估计,误差估计方程中采用权值函数对估计值进行非线性加权。在仿真试验中利用语音质量的客观评价标准选取适合于舱音背景声下的纯语音谱估计参数,使增强语音中噪声抑制和语音失真之间达到平衡。最后将提出的语音增强方法与目前典型方法进行了对比实验,验证算法的有效性。
- 雷鸣程洪炳李学仁
- 关键词：语音增强最小均方误差
- 加速度计/磁强计无陀螺捷联惯导姿态解算研究被引量：2
- 2012年
- 针对无陀螺捷联惯导系统姿态解算随时间不断积累的问题,提出一种磁强计辅助无陀螺捷联惯导的组合方案,利用磁强计测量的地磁信息来修正无陀螺惯导系统的姿态角误差,提高了姿态角的解算精度。推导了磁强计输出和姿态角之间的关系,在此基础上提出了一种姿态优化算法,介绍了算法的基本原理;建立了误差四元数的姿态组合模型,并采用反馈校正完成动态条件下姿态的确定;最后对姿态误差角进行了仿真研究,仿真结果表明该方法有效地抑制了误差的发散。
- 渠晋宋艳君臧洁程洪炳
- 关键词：无陀螺捷联惯导系统磁强计数据融合
- 飞机舱音信息鲁棒语音端点检测被引量：1
- 2010年
- 提出了一种适用于飞机座舱噪声环境下的鲁棒语音端点检测方法。在分析噪声特征的基础上,首先直接针对带噪语音谱的离散傅里叶变换系数建立复拉普拉斯分布模型;然后进行基于二元假设检验的似然比测试;最后将信号相邻帧的相关性与基于最大后验概率的判决规则相结合。定义两种门限值,根据前一帧的状态与当前帧的观测值共同决策当前帧的状态,从而搜索出语音起止点。实验表明:与目前典型语音端点检测算法对比,该方法在飞机座舱噪声环境中具有较好的鲁棒性。
- 程洪炳雷鸣李学仁冀捐灶李果
- 关键词：语音端点检测最大后验概率
- 基于层次滤波器结构的卫星故障检测隔离
- 2012年
- 随着GPS/SINS组合导航系统应用领域的拓展,GPS完好性问题越来越受到关注。为快速有效地检测隔离GPS卫星慢变故障,提出一种层次滤波器结构,采用伪距量测的滤波算法,基于该结构完成了SINS/GPS组合导航算法和故障检测隔离算法的设计。以4颗星为例,仿真验证该方案不仅可以准确检测隔离慢变故障,而且可以使用未受故障卫星污染的滤波器继续进行导航解算。
- 黄国荣彭兴钊郭创程洪炳
- 基于粒子滤波的自组织模糊神经网络算法研究被引量：11
- 2011年
- 为了得到结构更加紧凑、泛化性能更强的自组织模糊神经网络,提出了基于粒子滤波(particle filter,PF)的自组织模糊神经网络训练算法。其能够对模糊规则进行自动生成和增删。文中给出了模糊规则生成准则,应用误差率下降方法作为模糊规则增删策略,删除作用不大的规则。建立了以隶属函数宽度参数为状态,以理想输出为量测的动力学模型,利用PF对参数进行了学习。最后,对两个实例进行了仿真,从仿真结果可以看出,与D-FNN、SOFNN、EKF-SOFNN等算法相比,其在结构紧凑性以及泛化性能上都得到了提高,从而证明了PF-SOFNN的有效性。
- 程洪炳黄国荣倪世宏刘华伟
- 关键词：粒子滤波自组织模糊神经网络模糊规则隶属函数
- 残差χ~2检验法在联邦滤波中的应用被引量：3
- 2012年
- 在研究基于残差的故障统计检验原理的基础上,深入分析了残差χ2检验法应用于联邦滤波器时存在的问题。针对联邦滤波器结构的特殊性,提出了双"状态传播器"的改进算法。该算法能有效地改善局部估计次优性和信息分配策略对故障检测灵敏度的影响。仿真分析结果证明了该方法的有效性和正确性。
- 程洪炳倪世宏黄国荣刘华伟
- 关键词：联邦滤波器故障检测灵敏度
- MEMS惯性测量组件动基座对准研究被引量：2
- 2007年
- 主要研究了其在动基座条件下的误差方程,进行了误差方程的分析,并用广义卡尔曼滤波方法进行了动基座条件下MEMS惯性测量组件的对准研究。最后,给出了该对准方法的仿真结果。
- 程洪炳黄国荣宋艳君
- 关键词：动基座
