袁爱红
- 作品数：2 被引量：17H指数：1
- 供职机构：中国航天科技集团公司航天时代电子公司第16研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 高精度惯性平台十六位置自标定方案被引量：17
- 2015年
- 针对惯性平台系统多位置自标定的误差系数个数还较少的现状,提出了一种平台十六位置自标定方案。通过对惯性平台系统惯性器件输出误差模型和惯性器件安装误差的详细分析,推导出了包含51项误差参数的平台系统误差模型。结合方程组有最小二乘解的理论,提出了适合平台多位置自标定系统的可观测性分析方法,并以此为指导,提出了平台多位置自标定系统的优化指标。根据此指标,结合平台信息矩阵的特点,得到了一种最优位置组合的数值搜索算法,并得到十六位置自标定方案。仿真结果显示,此十六位置自标定方案可以较高精度的估计出平台系统的全部51项误差参数。研究结果表明,用尽可能少的位置来高精度的辨识出尽可能多的平台误差参数是可实现的。
- 孟卫锋袁爱红贾天龙江一夫
- 关键词：惯性平台自标定最小二乘
- 一种新的十六位置惯性平台自标定方法被引量：1
- 2015年
- 针对目前惯性平台标定误差系数较少的现状,文中探索出一种新的十六位置自标定方法。首先通过分析平台结构和相关安装误差,推导出包含54项误差系数的误差模型;在此的基础上,首次分析了框架轴旋转顺序对系统可观测性的影响;结合平台实际和误差模型,给出了一种新的十六位置自标定方案,并分析了该十六位置相比工程中常用的十六位置的优越性。仿真结果显示该方案可较高精度标定出全部的误差系数。文中提出的标定方案具有易于工程应用的优点。
- 袁爱红孟卫锋
- 关键词：惯性平台自标定最小二乘
