郭灿彬
- 作品数：23 被引量：77H指数：4
- 供职机构：广东机电职业技术学院更多>>
- 发文基金：广东省教育科学规划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学机械工程更多>>
- 一种基于机器人和视觉技术的继电器检测系统及方法
- 本发明公开了一种基于机器人和视觉技术的继电器检测系统，属于继电器检测技术领域，解决依靠人工检测继电器工作量大、效率低的技术问题，检测系统包括控制器、操作显示设备、云端服务器、工业机器人、机器视觉相机、多种末端夹具、继电器...
- 冯凌云郭灿彬古树平李中兴孙宝霞贺久凤赵睿曾祥苹
- 基于nRF24L01的无线承压式太阳能热水器控制系统设计
- 2021年
- 文章基于nRF24L01无线射频芯片设计了一款无线承压式太阳能热水器自动控制系统,包括系统整体方案设计、硬件设计和软件设计。系统能够自动检测和显示水泵工作状态、电加热等信息;具有传感器短路(开路)报警、水泵卡滞报警、防冻功能、防高温功能等多种安全防护,系统预留支持通过App实现远程控制功能。测试结果表明:系统运行安全、稳定、可靠,遥控器操作简单、便捷。
- 郭灿彬吴迪罗岚
- 关键词：承压式太阳能热水器控制系统远程控制
- 一种智能制造技术的综合实践教学系统
- 本发明提出了一种智能制造技术的综合实践教学系统，其系统包括准备机构，实践教学机构与系统监控机构，所述准备机构通过系统监控机构连接实践教学机构，所述实践教学机构设有立体仓储工作站与产线,所述准备机构设有网络下单区,所述系统...
- 冯凌云刘凯徐月华申辉阳郭灿彬朱旭义
- 一种智能制造技术的综合实践教学系统
- 本实用新型提出了一种智能制造技术的综合实践教学系统，其系统包括准备机构，实践教学机构与系统监控机构，所述准备机构通过系统监控机构连接实践教学机构，所述实践教学机构设有立体仓储工作站与产线,所述准备机构设有网络下单区,所述...
- 冯凌云刘凯徐月华申辉阳郭灿彬朱旭义
- 文献传递
- “线上线下,虚实结合”的工业机器人实践教学模式设计与实现被引量：38
- 2021年
- 针对当前高职院校工业机器人实践教学中普遍存在的问题,将传统教学模式与信息化教学模式相结合,基于PDCA循环理念和翻转课堂形式,设计了"线上线下,虚实结合"的工业机器人实践教学模式。以"工业机器人分拣"实验项目为例,按"教学准备(plan)—教学实施(do)—教学评价(check)—教学反思(act)"四个阶段详细阐述了教学模式的具体实现。实践表明,该教学模式有利于教学质量和教学效率的提高及教学水平的持续改进,可为相关院校开展实践教学提供参考与借鉴。
- 冯凌云王彩芳郭灿彬
- 关键词：工业机器人虚实结合PDCA
- 一种基于视觉手势识别的机器人人机交互系统和方法
- 本发明属于人机交互技术领域，为基于视觉手势识别的机器人人机交互系统和方法，其系统包括客户端、云端、解析端及若干手势采集终端；客户端的手势模糊评价单元对图像序列进行初步分析和模糊评价，判断是否存在动态手势或静态手势，客户端...
- 冯凌云徐月华郭灿彬吴迪陈跃李盛前许义旋卢志彬叶俊良李朝俊廖淦杨佳铭
- 基于CDIO的伺服与变频技术实验设计与实施方法被引量：1
- 2022年
- 针对当前交流伺服与变频技术课程实验教学中存在的问题,自主搭建贴近工程实际的经济型实验平台,并借鉴CDIO工程教育理念开展项目式教学.以"伺服系统定位控制技术及应用"项目为例,分"构思-设计-实现-运行"4个环节阐述了教学项目的设计.同时,为满足高职院校生源结构多元化背景及趋势下不同水平层次学生的学习诉求,提出采用循环分段方式实施教学.实践表明,该教学改革的思路和方法能够提高学生的积极性和主动性,有利于学生工程调试能力、系统设计能力和综合创新能力的培养和提升.
- 冯凌云徐月华郭灿彬吴迪
- 关键词：变频器伺服系统定位控制CDIO
- 电动汽车锂电池工作特性等效电路比较研究被引量：4
- 2016年
- 分析了锂离子电池的特性和充放电原理,介绍了锂离子的电化学模型、Rint模型、四阶动态模型、PNGV模型、GNL模型以及Thevinin电路模型,分析了各等效电路模型的优缺点,综合分析各种等效电路特点,确定了Thevinin等效电路模型作为电动汽车锂离子电池SOC估算的电池模型的分析方式。
- 李百华郭灿彬
- 关键词：电动汽车锂离子电池等效电路模型
- 电动汽车锂电池戴维南等效电路模型参数辨识研究被引量：7
- 2017年
- 首先分析了锂离子电池的特性和充放电原理,介绍了锂离子电池的戴维南(Thevinin)等效电路模型,并采用脉冲法和递推最小二乘法相结合对戴维南等效电路模型参数进行辨识,实现了戴维南等效电路模型参数的实时在线辨识,为电动汽车锂电池的等效电路模型的分析研究提供了一种可行方式。
- 李百华郭灿彬钟其水涂涛
- 关键词：电动汽车等效电路脉冲法最小二乘法
- 基于EtherCAT总线数控系统的螺纹加工控制方法
- 2024年
- 螺纹切削切入点的正确性对螺纹高精度加工尤为重要。提出基于EtherCAT工业现场总线数控系统的螺纹加工软件同步控制方法。利用EtherCAT总线从站IO单元测量主轴编码器角位移,采集相对于编码器零点信号,编码器当前所处角度位置的零点偏差脉冲数。在螺纹加工加速阶段根据编码器零点偏差脉冲数,补偿Z轴进给的滞后距离,实现螺纹加工起点精确同步控制,确保螺纹多次重复切削和切削多头螺纹时,切入点的准确性和可重复性。在螺纹插补控制流程中,需要在螺纹加工之前对主轴转速进行稳定检测;提出螺纹加工匀速目标速度计算方法与限制条件;针对单头、多头螺纹、连续螺纹的分度,建立螺纹切削切入点偏移角度计算方法。利用所提方法,在数控车床上多批次加工单头和多头螺纹,并检验工件精度,验证了该方法的准确性、可靠性。
- 周永洪郭灿彬
