陈昊
- 作品数：4 被引量：26H指数：3
- 供职机构：同济大学机械与能源工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程理学更多>>
- PP轴向柱塞泵柱塞副温度特性研究被引量：6
- 2015年
- 通过建立柱塞副油膜的数学模型,以某型斜盘式轴向斜柱塞泵为研究对象分析了柱塞副油膜的速度和压力分布特性,得出了油膜的温度分布规律。研究了压力、转速、壁温和入口油温等单一参数对油膜温度特性的影响。结果表明:油膜温度的升高量随油液压力、柱塞泵转速增大而上升,随入口油液温度的升高而降低,油膜的温度峰值可能出现在柱塞副内部。
- 訚耀保陈昊李晶
- 关键词：柱塞泵柱塞副温度特性温度分布
- 轴向柱塞泵柱塞副偏心状态油膜特性分析被引量：11
- 2016年
- 为了分析柱塞副偏心状态对油膜特性的影响,采用动压支承理论和数值模拟方法,研究在不同柱塞腔压力和缸体转速时柱塞副油膜形态及其变化规律,采用寿命试验台测试液压泵试验件并与理论结果进行对比验证.结果表明:柱塞偏心状态下,柱塞副油膜出现最小厚度值,油膜内部压力高于柱塞腔压力;压油区油膜厚度随压力增加而线性增加,随转速增加而减小,但转速越大,油膜厚度减少量越小,柱塞转过90°时油膜厚度达到最小值;吸油区最小油膜厚度几乎不随转速变化,且吸油区最小油膜厚度小于压油区油膜厚度;柱塞副最小油膜厚度出现位置与斜盘摩擦力方向一致.
- 李晶陈昊訚耀保
- 关键词：柱塞泵柱塞副油膜特性
- 基于虚拟相机的位姿估计研究进展被引量：3
- 2022年
- 物体位姿估计在机器人、无人驾驶、航空航天、虚拟现实等领域有着广泛的应用。主要围绕主流测量系统及方法展开论述,对比分析各类测量系统和方法的差异、优势与缺陷,综述其研究现状、前沿动向和热点问题。相比之下,基于虚拟相机的位姿估计系统具有突出的系统集成度,同时兼顾高精度和低成本;基于深度学习的方法在场景和目标适应性方面表现突出,有望进一步广泛应用于工业场景。最后,从感知场景和对象出发,分析当前位姿估计技术面临的诸多严峻挑战,展望位姿估计技术的研究重点和方向。
- 李安虎邓兆军刘兴盛陈昊
- 关键词：位姿估计虚拟相机
- 单相机三维视觉成像技术研究进展被引量：6
- 2022年
- 机器视觉应用场景复杂化和功能需求多元化给三维成像技术带来巨大挑战。针对复杂环境及受限空间的目标重建和场景感知问题,结构简单且性能可靠的单相机三维视觉成像技术能够提供重要的解决途径。在阐明单相机三维立体视觉成像理论模型的基础上,根据相机运动情况以及采用的反射、折射或衍射等附加光学元件的情况,分类介绍了单相机三维视觉成像系统组成、基本原理和实现方法。从视场范围、空间分辨率、视角灵活性、动态响应性、环境适应性等角度,分析了现有单相机三维视觉成像方法的优越性和局限性。围绕三维重建精度及成像质量提升问题,回顾了相机与附加光学元件未对准参数的主要标定方法。结合单相机三维视觉成像的技术挑战和应用前景,展望了其在实现大视场高分辨率、高动态高实时性、复杂环境适应性等方面的发展方向。
- 刘兴盛李安虎邓兆军陈昊
- 关键词：机器视觉三维成像立体视觉光学元件
