任宪仁
- 作品数：5 被引量：24H指数：3
- 供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 弹尾翼稳定装置的气体动力学分析被引量：5
- 2008年
- 以尾翼稳定装置的弹丸在发射时尾翼结构发生变形和破坏导致机械故障为背景,在FLUENT软件平台下,建立前张后折式尾翼稳定装置的某155mm炮弹经过炮口制退器的三维动网格计算模型,对尾翼装置在膛口流场中所受的气体动力学载荷进行分析。数值模拟的结果反映了尾翼装置在带膛口装置流场中受到的气体动力学载荷的分布特征及大小。计算得到的结果与试验所测的结果吻合较好,表明数值计算方法合理可行。数值模拟的结果为尾翼装置在设计过程中确定气体动力学载荷和效应的大小,以及研究降低载荷的方法提供了理论依据。
- 任宪仁高修柱
- 关键词：膛口流场膛口装置
- 避免敏感器及执行器饱和的特征轴机动控制被引量：2
- 2010年
- 针对刚体卫星转速和控制力矩受限的情况,提出了避免敏感器及执行器饱和的大角度特征轴机动控制律,并用李雅普诺夫稳定性理论证明其稳定性。控制律以修正罗德里格参数表征姿态,采用特征轴机动作为拟最小时间机动策略,通过姿态误差的切换阈值将机动过程分为两个阶段。给出了控制参数的整定方法和选择范围。最后进行了控制律算法的数值仿真,仿真结果表明控制律能够在卫星进行大角度姿态机动过程中有效地避免敏感器及执行器饱和。
- 刘向东丛炳龙陈振任宪仁
- 关键词：执行器饱和
- 压电陶瓷执行器多模时变滑模逆补偿控制被引量：7
- 2012年
- 针对压电陶瓷执行器的迟滞问题,设计多模时变滑模逆补偿控制器对压电陶瓷执行器进行控制。首先,利用Preisach逆模型对迟滞进行串级补偿。然后,针对补偿后的压电陶瓷执行器,设计滑模变结构控制。为了消除滑模控制的到达过程,采用带指数项的滑模面。为了消除系统的静态误差,同时也减小超调,设计一个普通时变滑模面和一个带积分项的时变滑模面,采用多模控制的思想对所设计的两个滑模控制进行切换。并且通过模糊控制方法确定两个滑模控制器的切换时刻。另外,用滑模面代替切换函数有效地消除了抖振。实验结果表明,所采用的多模时变滑模逆补偿控制,消除了滑模控制的达到阶段和抖振,两个滑模控制平滑切换,克服了压电陶瓷执行器的迟滞非线性,提高了控制精确度,跟踪的平均绝对误差为0.0135μm。
- 赖志林刘向东陈振任宪仁
- 关键词：压电陶瓷执行器多模控制
- 硬目标侵彻高冲击加速度下微小电子元的动态响应
- 2008年
- 利用有限元方法对硬目标侵彻高冲击加速度条件下某微小加速度存储测试系统进行了瞬时模态动态分析,分别从固有频率、动态响应及部件强度3个方面对整个结构设计的合理性进行了判断。分析表明,该加速度存储测试系统的固有频率满足使用条件,动态应力在极限应力范围内满足强度要求,为结构的初步设计提供了理论依据,同时也为类似的工程提供了参考。
- 任宪仁高修柱
- 关键词：有限元分析
- 高过载三维MEMS加速度传感器敏感芯片设计仿真与优化被引量：10
- 2008年
- 为获取硬目标侵彻武器弹体侵彻过程中完整的三轴向加速度信号,研制了三维高冲击过载MEMS压阻式加速度传感器。提出了中心岛硬心质量块E型膜片结构设计方案和独特的三维力敏电阻的布桥方式,并详细阐述了传感器三维加速度测试的工作原理,运用有限元分析软件进行仿真验证,并运用零阶粗优化与一阶梯度寻优相结合的优化算法,对传感器敏感芯片的结构参数进行优化。优化仿真结果表明:传感器敏感芯片的结构强度足够,可承受的瞬态高冲击过载峰值最高可达2×105g;芯片固有频率可达231 kHz;三轴向加速度测试力敏电阻布设位置应力应变大,使得传感器有较高的输出灵敏度,理论上的优化仿真分析保证了传感器有可靠的工作性能,最后研制传感器原理样机,进行实验验证。
- 张振海李科杰任宪仁刘俊
- 关键词：仪器仪表技术压阻式传感器高G值
