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兰博文

作品数：6 被引量：7H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 4篇胸鳍
  • 4篇机器鱼
  • 3篇形状记忆
  • 3篇形状记忆合金
  • 3篇记忆合金
  • 3篇合金
  • 2篇形状记忆合金...
  • 2篇上浮
  • 2篇伸缩量
  • 2篇水下
  • 2篇水下作业
  • 2篇转弯
  • 2篇尾鳍
  • 2篇模仿
  • 2篇合金丝
  • 2篇仿生
  • 2篇仿生机器鱼
  • 2篇腹鳍
  • 1篇运动控制
  • 1篇章鱼

机构

  • 6篇南京航空航天...

作者

  • 6篇兰博文
  • 5篇王扬威
  • 5篇赵东标
  • 5篇闫勇程
  • 4篇陆永华
  • 4篇刘凯
  • 2篇何嘉诚

传媒

  • 1篇微特电机

年份

  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
波动推进仿生机器魟鱼及其工作方法
本发明涉及一种波动推进仿生机器魟鱼及其工作方法，属于仿生机器鱼技术领域。它包括上壳体、下壳体、环形长鳍推进机构、姿态控制机构及电池与控制系统电路板。本发明的仿生机器魟鱼能够模仿鱼类的胸鳍波动推进方式，实现直线游动、机动转...
王扬威闫勇程刘凯何嘉诚赵东标陆永华兰博文
仿章鱼腕柔性机械臂设计与研究
仿生柔性机械臂是从自然界软体动物的运动功能中获得灵感，基于功能仿生和结构仿生原理研制的新型机械臂。具有灵活性好、柔韧性高、运动范围广、能在非结构化环境中工作等优点，在航天和深海探测领域有较好的应用前景。本文针对水下非结构...
兰博文
关键词：形状记忆合金控制系统
形状记忆合金丝驱动的仿生魟鱼及其工作方法
本发明涉及一种形状记忆合金丝驱动的水下仿生机器鱼及其工作方法，属于机器人技术领域。该机器鱼主要包括一下几个部分：控制器（1）、腹鳍（3）、尾鳍（4）、和胸鳍（5）。该机器鱼通过控制分步在玻璃纤维板两侧的SMA的伸缩量来实...
王扬威兰博文刘凯闫勇程赵东标陆永华
文献传递
波动推进仿生机器魟鱼及其工作方法
本发明涉及一种波动推进仿生机器魟鱼及其工作方法，属于仿生机器鱼技术领域。它包括上壳体、下壳体、环形长鳍推进机构、姿态控制机构及电池与控制系统电路板。本发明的仿生机器魟鱼能够模仿鱼类的胸鳍波动推进方式，实现直线游动、机动转...
王扬威闫勇程刘凯何嘉诚赵东标陆永华兰博文
文献传递
水下仿生机器人CPG控制方法研究现状综述被引量：7
2017年
高性能的运动控制方法是提高水下仿生机器人运动机动性和稳定性的关键,是制约水下仿生机器人发展的关键问题。介绍了中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)仿生控制方法的基本原理,综述了水下仿生机器人CPG控制方法的研究现状,总结了CPG控制方法的关键技术和发展趋势。
闫勇程王扬威兰博文赵东标
关键词：运动控制CPG
形状记忆合金丝驱动的仿生魟鱼及其工作方法
本发明涉及一种形状记忆合金丝驱动的水下仿生机器鱼及其工作方法，属于机器人技术领域。该机器鱼主要包括一下几个部分：控制器（1）、腹鳍（3）、尾鳍（4）、和胸鳍。该机器鱼通过控制分步在玻璃纤维板两侧的SMA的伸缩量来实现鱼身...
王扬威兰博文刘凯闫勇程赵东标陆永华
文献传递
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