孔令倩
- 作品数：4 被引量：9H指数：1
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- 具有可视化功能的自动化折弯机
- 本实用新型公开了一种具有可视化功能的自动化折弯机，其包括移料定位机构，压紧机构、折弯机构和机架，机架上设有工作台，移料定位机构包括同步带组模、定位伺服电机、气缸和用于吸放工件的真空吸盘，压紧机构包括压紧气缸和压紧板，折弯...
- 吴文强张春良林贺邦陈广欢谢嘉亮孔令倩
- 文献传递
- 龙门式机械手的动静特性及结构优化被引量：7
- 2018年
- 龙门式机械手结构设计多采用对己有的设计图纸修改的方法进行,导致设计出的结构的安全裕度过大,既浪费材料,又增加了整机的质量。运用ANSYS有限元分析软件,选取机架在最不稳定工况下研究了结构的静、动态特性,运用灵敏度方法对结构系统的设计变量进行计算,筛选出了对龙门式机械手的动静态性能影响较大的设计变量并对其进行尺寸优化。对比优化前后的具体参数,得出了机械手在优化后性能有了一定的提升。
- 谢嘉亮张春良朱建国林贺邦燕科帆孔令倩
- 关键词：模态分析
- 基于视觉传感器的高铁修磨机器人焊缝识别研究
- 经济的发展推动高铁事业的建设,高铁的普及推动铁路沿线周边城市的发展。无缝钢轨技术使高速铁路行车速度上了一个新的台阶。现代社会中,人工成本的大幅度提升及低自动化设备相对落后的情况使钢轨焊缝的打磨的方法和技术依然多年保持未变...
- 孔令倩
- 关键词：焊缝识别手眼标定小波分析
- 文献传递
- 基于可视化折弯机的视觉系统开发与设计被引量：1
- 2017年
- 在钣金折弯生产中,由于传统折弯机不能自动识别钣金以及测量折弯角度,导致工人劳动强度大、生产效率低,折弯精度可靠性低等问题。结合实际生产需求,提出在折弯机技术中引入机器视觉识别技术,并开发出一个基于折弯机的视觉系统。详细阐述视觉系统的开发与设计,包括视觉系统的工作原理,硬件平台的架构与组成、软件的开发与图像处理算法的应用,实现对钣金的识别与折弯角度的测量,提高折弯的自动化程度。
- 陈广欢张春良吴文强谢嘉亮林贺邦孔令倩
- 关键词：折弯机机器视觉可视化
