张慧
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：沈阳理工大学经济管理学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理电子电信更多>>
- 基于改进RRT算法机械臂复杂避障路径规划研究
- 2025年
- 为解决复杂工况下的机械臂避障与路径规划问题,提出一种通过降维预实验预设分段式插值的改进RRT算法。该算法基于多次降维实验拟合,得到路径中间点,通过插值不断替换目标点,将长距离多障碍的目标路径分段求解,具有较好的时间与求解优势,并且能得到研究者所期望的路径走向。经过可视化结果对比:所提算法相比RRTConnect算法减少了约71%的收敛时间,减少了约58%的迭代计算量;而相对于传统RRT*算法减少了约45%的收敛时间,减少了83%的迭代运算量。最后通过Matlab仿真验证,实现轨迹优化与关节碰撞验证,并在真实工况下通过编程控制机器人复现算法得到的路径,验证了改进算法所求解的轨迹的收敛时间短且有效,具有良好的应用价值。
- 付靖凯慕丽邸雪阳张昕楠张慧
- 关键词：预实验
- 辽宁省装备制造业供应链治理结构与供应链绩效关系研究
- 2014年
- 以辽宁省装备制造业为研究对象,通过对供应链治理结构与供应链绩效之间关系的分析得出:关系型和合同型两种治理结构都能对供应链绩效产生正向影响,但随着供应链合作伙伴关系进一步推进,关系型治理对供应链绩效的贡献程度更高。辽宁省装备制造企业应该根据供应链的内部特点、外部环境等积极进行相应治理,来提高供应链响应速度、顾客满意度等,最终提高供应链绩效。此外,辽宁省装备制造业应该准确识别供应链柔性程度,根据其来选择不同类型治理结构,确保能够避免过分依赖合同治理或关系治理来降低供应链合作伙伴关系中效率低下或机会主义风险。
- 蔡锐张慧
- 关键词：装备制造业
- 制造业智能化转型与发展研究
- 2024年
- 分析制造业发展及智能化转型现状,阐明企业向智能制造转变的必然性,通过实际案例分析智能化制造能为企业带来的经济效益,指出现有企业智能化转型中存在的关键技术问题。
- 张慧王娜付靖凯
