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张文辉

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：安徽理工大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

主题

  • 3篇三自由度
  • 3篇全向
  • 3篇全向移动
  • 3篇混联式
  • 3篇活动度
  • 3篇机器人
  • 3篇搬运机器人
  • 2篇倾覆
  • 2篇抗倾覆
  • 1篇回转
  • 1篇回转装置

机构

  • 3篇安徽理工大学

作者

  • 3篇王成军
  • 3篇郭永存
  • 3篇郑艳
  • 3篇沈豫浙
  • 3篇王淑浩
  • 3篇张文辉
  • 3篇汪洁
  • 3篇朱银法

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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三自由度混联式全向移动搬运机器人
本发明公开了一种三自由度混联式全向移动搬运机器人，包括全向移动底盘、主回转装置、升降装置、并联工作臂、末端回转装置和夹持器。全向移动底盘用于执行行走和转向任务；升降装置通过主回转装置与全向移动底盘相连接；安装在升降装置顶...
王成军郭永存陈孝喆朱银法汪洁王淑浩沈豫浙王智慧郑艳张文辉
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三自由度混联式全向移动搬运机器人
本发明公开了一种三自由度混联式全向移动搬运机器人，包括全向移动底盘、主回转装置、升降装置、并联工作臂、末端回转装置和夹持器。全向移动底盘用于执行行走和转向任务；升降装置通过主回转装置与全向移动底盘相连接；安装在升降装置顶...
王成军郭永存陈孝喆朱银法汪洁王淑浩沈豫浙王智慧郑艳张文辉
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三自由度混联式全向移动搬运机器人
本实用新型公开了一种三自由度混联式全向移动搬运机器人，包括全向移动底盘、主回转装置、升降装置、并联工作臂、末端回转装置和夹持器。全向移动底盘用于执行行走和转向任务；升降装置通过主回转装置与全向移动底盘相连接；安装在升降装...
陈孝喆王成军郭永存朱银法汪洁王淑浩沈豫浙王智慧郑艳张文辉
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