张鲁
- 作品数：19 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国汽车技术研究中心更多>>
- 发文基金：天津市科技计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程医药卫生更多>>
- 车辆场景复杂度确定方法
- 本发明涉及数据处理领域，公开了一种车辆场景复杂度确定方法，该方法包括：根据待评估场景，确定至少一个静态场景要素以及至少一个动态场景要素；根据与各静态场景要素对应的要素权重、与各静态场景要素对应的预设评估值以及与待评估场景...
- 张鲁秦孔建赵帅周博雅李向荣李韬张志强张云龙刘鹏赵情于瀚
- 一种基于自动驾驶汽车的驾乘舒适度测评方法及系统
- 本发明公开了一种基于自动驾驶汽车的驾乘舒适度测评方法及系统，属于自动驾驶技术领域，该系统包括：测试场景搭建模块、舒适度测试模块和舒适度评价模块；测试场景搭建模块，用于确定测试场景基本信息，以使得测试人员基于测试场景基本信...
- 张鲁李韬李向荣邹博维秦孔建王鑫
- 自动驾驶汽车的人机接管测试平台及测试方法
- 本发明提供了一种自动驾驶汽车的人机接管测试平台及测试方法，属于自动驾驶技术领域，包括：测试场地搭建模块基于自动驾驶汽车的自动驾驶系统类型和测试内容确定测试道路基本信息，基于测试道路基本信息搭建测试道路；接管预警时机测试模...
- 张鲁李向荣李韬秦孔建王鑫孟庆宇刘鹏王天华
- 视觉失效条件下车道保持辅助控制策略研究被引量：1
- 2020年
- 为保证车道保持辅助系统在视觉失效情况下能够顺利移交车辆控制权,利用目标车方位信息间接估算道路曲率,在纯追踪(Pure Pursuit)算法的基础上,参考车速和道路曲率,利用模糊控制器进行转向修正,并提出了车道保持指数用以评价车道保持性能。构建了硬件在环(HIL)仿真测试平台,利用快速控制原型和某视觉感知系统分别对3种控制策略进行了4种测试场景下的硬件在环测试。测试结果表明,使用改进型Pure Pursuit策略的自车能够有效避免驶出车道,4种测试场景下平均车道保持指数为65.1%,较Pure Pursuit策略和转向盘保持策略分别提高73.9%和135.2%。
- 任泽凯郑继虎赵帅张鲁翟洋
- 关键词：控制策略硬件在环
- 车辆场景复杂度确定方法
- 本发明涉及数据处理领域，公开了一种车辆场景复杂度确定方法，该方法包括：根据待评估场景，确定至少一个静态场景要素以及至少一个动态场景要素；根据与各静态场景要素对应的要素权重、与各静态场景要素对应的预设评估值以及与待评估场景...
- 张鲁秦孔建赵帅周博雅李向荣李韬张志强张云龙刘鹏赵情于瀚
- 一种基于自动驾驶汽车的驾乘舒适度测评方法及系统
- 本发明公开了一种基于自动驾驶汽车的驾乘舒适度测评方法及系统，属于自动驾驶技术领域，该系统包括：测试场景搭建模块、舒适度测试模块和舒适度评价模块；测试场景搭建模块，用于确定测试场景基本信息，以使得测试人员基于测试场景基本信...
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- 一种智慧座舱方案的推荐方法、装置及计算机可读介质
- 本发明公开了一种智慧座舱方案的推荐方法、装置及计算机可读介质，该方法应用于第一设备；包括：基于每个用户针对智慧座舱的调研数据生成调研数据集；调研数据包括用户个人信息以及用户需求信息；根据用户需求信息，确定调研数据集中用户...
- 张鲁王鑫李向荣
- 一种自动驾驶场景测试用例的生成方法和设备
- 本发明涉及数据处理领域，公开了一种自动驾驶场景测试用例的生成方法和设备，该方法包括：通过遗传算法初始化多个测试用例，根据场景库中参数值的出现频率计算每个测试用例中每个参数值的信息熵；根据参数类型的重要程度对每个测试用例中...
- 张鲁李向荣秦孔建张诗建李韬王鑫周博雅刘鹏孟庆宇王天华王立民
- 智能纯电动汽车碰撞后维修经济性分析
- 2025年
- 当下,智能纯电动汽车越来越受到消费者的关注,智能化功能的增加和普及必然会一定程度增加成本,在低速碰撞损伤下如何有效避开雷达等关键位置,对降低低速碰撞维修成本具有重要的意义。本文选取市场主流的10款纯智能纯电动车型基于CCRT 2021版修订版测评规程开展低速碰撞试验,找出碰撞后零部件形变量大、缺陷值高的零部件,分析碰撞后损坏零部件维修经济性性能的好坏,对碰撞后的车辆维修成本进行统计。结合车辆特点,兼顾车辆耐撞性和轻量化的性能,基于NSGA-II智能优化算法,从低速碰撞维修经济性维度对车辆设计提出普适性建议。
- 孟庆宇张诗建王龙亮张鲁宿睿
- 关键词：结构优化
- 智能驾驶感知质量的量化评价方法、设备和存储介质
- 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种智能驾驶感知质量的量化评价方法、设备和存储介质。该方法通过针对每一个智能驾驶场景下的各个二级指标，构建对应的评价函数，并对驾驶数据集进行聚类处理，得到各驾驶风格以及聚类中心，结合贝叶...
- 张鲁李向荣朱向雷秦孔建李韬王鑫
