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李元朋

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：东北电力大学更多>>
发文基金：中国民航总局科技基金中国民航大学科研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇地图
  • 1篇地图模型
  • 1篇栅格
  • 1篇证据理论
  • 1篇置信度
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应滤波
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇服务机器人

机构

  • 2篇东北电力大学
  • 2篇中国民航大学

作者

  • 2篇高庆吉
  • 2篇罗其俊
  • 2篇李志恒
  • 2篇李元朋
  • 1篇于飞

传媒

  • 1篇计算机与现代...
  • 1篇中国民航大学...

年份

  • 2篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于置信度的自适应Kalman滤波定位方法被引量：1
2010年
针对室外自主移动机器人因感知信息缺失或异常波动造成的定位失败或偏差过大的问题,设计了一种基于置信度的自适应Kalman滤波定位方法。该方法根据置信距离和置信度函数计算局部滤波器的置信度,并将其进行加权运算后作为全局滤波器的自适应因子,以得到更为准确的位姿估计。采用D-S证据理论对全局位姿进行评价,并给出单一传感器失效时的组合方案。试验结果验证了方法的有效性和鲁棒性,能满足实际定位的需要。
于飞李元朋李志恒罗其俊高庆吉
关键词：自适应滤波
基于门墙栅格地图模型的有约束路径规划研究
2010年
公共环境下运行的服务机器人需要选择路段的单侧行驶,以实现人机环境和谐。提出的门墙栅格地图模型由传统栅格地图模型中加入门栅格、墙栅格和中线栅格形成,门栅格只能向规定栅格扩展,墙栅格不能向任何栅格扩展,中线栅格标记路段的中线位置。基于该模型采用常规路径规划算法即可实现机器人单侧通行。实验结果证明采用门墙栅格地图模型可使全局路径规划有效选择路段单侧。
罗其俊李志恒李元朋高庆吉
关键词：服务机器人路径规划
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