李文杰
- 作品数：18 被引量：1H指数：1
- 供职机构：国网天津市电力公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 一种复合接地材料耐腐蚀性能的测定方法
- 本发明提供了一种复合接地材料耐腐蚀性能的测定方法，包括如下步骤：制备所述复合接地材料试验样品；配制腐蚀介质；对试验样品进行加速腐蚀试验；测定耐腐蚀性能，本发明大大缩短了改性硅酸盐复合材料腐蚀试验时间，有效评价了包覆金属材...
- 刘蕊黄彭李文杰唐永存孟令健崔荣坤唐继朋林立鹏栗世勇张雨龙
- 文献传递
- 采用自动对接装置的电力铁塔分段组装施工方法
- 本发明公开了一种采用自动对接装置的电力铁塔分段组装施工方法，包括以下步骤：步骤a.现场勘察；步骤b.场地布局；步骤c.流动式起重机进场；步骤d.塔段地面组装；步骤e.塔段自动对接装置安装；步骤f.铁塔底段吊装；步骤g.铁...
- 马骏李文杰魏志民刘志东褚恩葆王青云刘超曹正王斌孟令健刘庆林曹涛高国毛华崔荣坤杜春阳栗世勇詹云腾杜祎孟啸啸潘光李春雪党国毅王江张晓亮
- 文献传递
- 基于增量式模型的机械臂避障规划方法、装置及存储介质
- 本发明公开了一种基于增量式模型的机械臂避障规划方法、装置及存储介质。其中，方法包括如下：获取当前任务的障碍物信息e和目标构型θ<Sub>goal</Sub>输入到训练好的增量式学习模型，得到经验最优初始化参数Θ<Sub>...
- 刘超李文杰 高国 郭宪 王云帆 刘志东 马骏 刘庆林 王斌 孟令健 曹涛 毛华 车晓钰 栗世勇 崔荣坤 杜春阳 詹云腾 杜祎 孟啸啸 潘光 李春雪 党国毅 张晓亮 王江
- 一种管桩钢筋应变片的设置方法
- 本发明公开了一种管桩钢筋应变片的设置方法，包括以下步骤：1)制作保温板垫块；2)打磨钢筋笼；3)安装垫块和PVC管；4)制作管桩；5)清除杂余；6)清洁贴片部位；7)安装应变片；8)安装引出线；9)填充凹槽的剩余空间。与...
- 李文杰孟令健刘文昕刘雪梅刘庆林纪明郭德强刘彦坡党国毅陈妍坤
- 文献传递
- 一种电力铁塔攀爬机器人快接转运对接车
- 本发明公开了一种电力铁塔攀爬机器人快接转运对接车，对接底盘、水平推进滑台以及翻转支架，所述翻转支架安装在所述水平推进滑台上，所述水平推进滑台安装在所述对接底盘上，所述对接底盘底端设置有多个车轮；所述机器人放置于所述翻转支...
- 曹涛李文杰刘志东褚恩葆魏志民王青云褚本荣王丽杰孟令健刘超王斌刘庆林马骏高国毛华车晓钰栗世勇杜春阳崔荣坤杜祎詹云腾潘光孟啸啸李春雪党国毅王江张晓亮
- 基于服务设计的电力建设高坠穿戴式防护气囊设计
- 2025年
- 目的全面保障电力高空作业人员的人身安全,从服务设计视角探索在高空坠落过程中的防护装备设计,旨在完善电力安全防护体系,确保作业人员在意外坠落时能够得到及时、有效的保护。方法对现有高空作业防护装备进行分析,明确了服务设计思维应用于高空作业防护装备设计中的必要性;运用可视化服务设计工具,深入剖析高空作业人员心理与行为特征,提炼关键设计需求,挖掘核心设计触点,开展具有针对性的电力建设高空坠落防护气囊设计,并验证其防护性能。结果提出了一种用于电力高空作业的高坠穿戴式防护气囊设计,该设计强化防护性能,兼顾与现有高空作业防护装备的兼容需求以及人员舒适体验。结论将服务设计思维融入高空作业防护装备设计,创新性地提出了一种高坠防护装备的设计构想,对未来高坠防护装备的开发与创新具有指导意义,为相关领域探索提供参考。
- 许亮陈浩李朝阳杨磊闫文虎刘超李文杰陈玲
- 关键词：电力建设
- 高压输电线路铁塔攀爬机器人夹持机构设计
- 2025年
- 输电铁塔是由角钢通过螺栓连接,或者焊接形成的桁架结构。为了有效减少塔上作业人员的数量,降低高空作业风险,行业迫切需求一种可实现塔上自动攀爬、智能作业的机器人。针对高压输电铁塔高空作业和检测需求,设计了一种具备攀爬角钢等功能的攀爬机器人的分级夹持机构。建立了夹持机构的三维模型,并进行了静力学分析。基于ANSYS Workbench有限元软件对夹持机构的应力分布进行了仿真,优化机构结构。最后进行了样机实验,结果验证了这种攀爬机器人夹持机构能够对角钢进行可靠夹持,形成自锁,并至少能承受130kg载荷。
- 李文杰刘超王青云刘志东
- 关键词：输电铁塔攀爬机器人夹持机构
- 一种基于多传感器融合的爬塔机器人避障控制系统及方法
- 本发明公开了一种基于多传感器融合的爬塔机器人避障控制系统及方法，以实现电力爬塔机器人的可靠攀爬。系统包括多传感器感知单元、信号转换传输单元以及控制单元；所述多传感器感知单元包括横梁检测传感器、脚钉检测传感器和接近限位传感...
- 高国李文杰魏志民刘志东王丽杰李振刘超马骏杜春阳孟令健曹涛王斌毛华刘庆林车晓钰崔荣坤栗世勇詹云腾杜祎孟啸啸潘光李春雪党国毅张晓亮王江
- 可调节的滑车定位装置
- 本发明属于架空输电线路跨越架施工技术领域，具体涉及一种可调节的滑车定位装置，包括滑车定位垫叉、定位螺栓和紧固螺栓；所述滑车定位垫叉呈U形结构，滑车定位垫叉的右侧焊接有卸扣连接板，滑车定位垫叉的两端分别设有紧固螺栓孔和定位...
- 唐继朋李文杰 唐永存 毛华 李俊元 房向阳 石强 马勇 耿芳 许亮 孟令健 王斌 车晓钰 栗世勇 崔荣坤 李宇伯 吕明皓 潘光 杜祎 李春雪 邵冰然
- 一种吊装电力铁塔的高空自动脱钩装置
- 本发明公开了一种吊装电力铁塔的高空自动脱钩装置，可以实现在电力铁塔安装时，快速连接铁塔预装部分与吊车吊钩，吊装完成后，拉拽脱离绳，迅速与预装塔身部分脱离。电力铁塔吊装脱钩装置包括吊钩本体、吊带与吊环，合锁结构与开锁结构等...
- 刘超李文杰 刘志东 褚恩葆 马骏 刘庆林 王斌 孟令健 曹涛 高国 毛华 崔荣坤 杜春阳 栗世勇 詹云腾 杜祎 孟啸啸 潘光 李春雪 党国毅 唐继朋 车晓钰 邢秉元 张晓亮 王江
