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杨天宇

作品数：7 被引量：14H指数：1
供职机构：上海电力学院更多>>
发文基金：上海市科委重大科技攻关项目上海市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇代步
  • 2篇代步工具
  • 2篇电池
  • 2篇行李
  • 2篇行李箱
  • 2篇旋翼
  • 2篇旋翼飞行器
  • 2篇遥控
  • 2篇遥控器
  • 2篇载人
  • 2篇四旋翼
  • 2篇四旋翼飞行器
  • 2篇太阳能电池
  • 2篇箱体
  • 2篇救援
  • 2篇机载
  • 2篇机载平台
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行器
  • 2篇分离式

机构

  • 7篇上海电力学院
  • 1篇江苏国艾电气...

作者

  • 7篇薛阳
  • 7篇杨天宇
  • 6篇郑蓉
  • 4篇张晓宇
  • 3篇王琳
  • 1篇李华郁
  • 1篇张晓宇

传媒

  • 1篇广东电力

年份

  • 2篇2019
  • 4篇2017
  • 1篇2016
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
多功能伞
本发明涉及一种多功能伞，伞面的伞架内设有可加热支架，伞面内设有空气压力传感器、温湿度传感器和LED灯，伞柄底部装有可充电的蓄电池、控制器，伞柄内装有手持部分加热器和温度传感器，控制器通过各传感器采集信号，并进行处理后输出...
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文献传递
一种新型太阳能充电轮椅
本发明涉及一种新型太阳能充电轮椅，包括轮椅车身、设置在轮椅车身上的驱动轮、从动轮、与驱动轮传动连接的驱动电机、与驱动电机电连接的蓄电池、固定在轮椅车身上的坐垫、与坐垫相铰接的靠背以及相对设置在坐垫两侧的轮椅扶手，其特征在...
薛阳郑梦秋杨天宇郑蓉阚东跃时宇飞张晓宇
文献传递
输电线路走廊自主巡检无人机控制逻辑设计被引量：14
2017年
为了研究无人机在输电线路走廊巡检的应用,以小型固定翼无人机为研究对象,根据巡检任务要求,提出了一种基于全球定位系统(global positioning system,GPS)导航的输电线路走廊自主巡检无人机控制逻辑。首先结合输电线路走廊巡检环境,搭建无人机的6自由度非线性模型,并对其控制律进行研究;然后使用Stateflow模块仿真模拟巡检阶段和返航复检阶段的控制逻辑,实现巡检过程中无人机多模态之间的转换。仿真结果显示,无人机能够跟随巡检管理器给出的指令并完成指定的巡检任务,验证了无人机控制逻辑的合理性和有效性。
薛阳张晓宇杨天宇陈明超张茂胜
关键词：无人机
一种可分离式无人机辅助飞行器
本发明涉及一种可分离式无人机辅助飞行器，该可分离式无人机辅助飞行器包括遥控器和四旋翼飞行器总成，可分离式无人机辅助飞行器还包括可分离式连接器、机载平台总成和云台摄像机，机载平台总成通过可分离式连接器连接四旋翼飞行器总成，...
薛阳王舒郑梦秋杨天宇郑蓉张亚飞王琳
文献传递
一种可分离式无人机辅助飞行器
本发明涉及一种可分离式无人机辅助飞行器，该可分离式无人机辅助飞行器包括遥控器和四旋翼飞行器总成，可分离式无人机辅助飞行器还包括可分离式连接器、机载平台总成和云台摄像机，机载平台总成通过可分离式连接器连接四旋翼飞行器总成，...
薛阳王舒郑梦秋杨天宇郑蓉张亚飞王琳
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一种载人载物多功能移动装置
本发明涉及一种载人载物多功能移动装置，该装置包括左箱体和右箱体，左箱体和右箱体之间设有踏板，箱体底部安装有主动轮和从动轮，左箱体内设有控制器和左舵机，左箱体的上部设有控制手柄，右箱体内设有右舵机和电能存储单元。左、右箱体...
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一种载人载物多功能移动装置
本发明涉及一种载人载物多功能移动装置，该装置包括左箱体和右箱体，左箱体和右箱体之间设有踏板，箱体底部安装有主动轮和从动轮，左箱体内设有控制器和左舵机，左箱体的上部设有控制手柄，右箱体内设有右舵机和电能存储单元。左、右箱体...
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