桂敬玲
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于EA方法的飞行控制律设计与仿真被引量：1
- 2013年
- 在飞行控制系统优化设计中,由于系统存在多输入、多输出的模型结构,古典控制方法无法应用到MIMO系统中,尤其现代控制方法设计过程中一次性计算出反馈控制器,导致应用过程中可靠性降低,对古典飞行控制系统控制结构进行优化设计。控制系统内回路采用EA方法,外回路适当引入误差积分控制和前馈比例控制,进而针对广义被控对象直接进行控制律设计与仿真。运用根轨迹方法对控制系统进行验证分析,并根据实际需求对控制律进行适当改进。仿真结果表明,特征结构配置方法能够较好的与古典控制理论相结合,完成指令跟踪控制律设计,且具有很好的鲁棒性和动态特性,新的控制结构应用起来方便有效。
- 桂敬玲姜兵李建平龚峰
- 关键词：飞行控制特征结构配置积分控制
- 一类不确定时滞系统的H_∞保代价控制
- 2013年
- 文中研究了具有范数有界的不确定时滞系统的鲁棒控制问题。基于Lyapunov稳定性理论对系统进行分析,采用线性矩阵不等式方法,将不确定时滞系统的H∞保代价控制问题转化为求解相应的线性凸优化问题。对一类不确定时滞系统分析并推导需要满足的一些性能指标,给出系统H∞保代价控制器存在的条件并加以证明,最后给出数值例子验证方法的有效性。
- 程东权李俨桂敬玲
- 关键词：H∞控制不确定时滞系统线性矩阵不等式
