王光宇
- 作品数:3 被引量:6H指数:1
- 供职机构:中国人民解放军海军装备部更多>>
- 相关领域:兵器科学与技术电子电信更多>>
- 火箭助飞式反鱼雷鱼雷性能仿真被引量:5
- 2013年
- 依据火箭助飞式反鱼雷鱼雷典型作战态势,建立了相关模型,仿真了火箭助飞式反鱼雷鱼雷的作战过程。仿真结果表明,航速和航程对火箭助飞式反鱼雷鱼雷拦截概率有较大影响,自导作用距离不小于水下航程可以保证较高的拦截概率。
- 王光宇彭佩
- 关键词:拦截概率作战过程
- 无味卡尔曼滤波算法分析及其应用仿真研究被引量:1
- 2015年
- 无人水下航行器(UUV)进入匹配区时捷联惯导系统(SINS)已积累了一定的误差,采用适当的信息融合策略对误差进行估计和补偿,可提高后续航行精度。通常认为,当系统噪声与量测噪声为加性时,是否将噪声扩展为状态量并不影响无味卡尔曼滤波(UKF)算法性能。针对这种观点,利用变尺度对称集无味变换,在复杂加性噪声模型下,推导并证明了两者的差异,说明了上述观点的不全面性。通过建立水下地形匹配辅助导航系统非线性误差模型,基于扩展状态UKF算法设计了误差估计滤波器,仿真研究其估计效果,并与非扩展状态UKF算法进行对比研究。结果表明,状态扩展有利于提高UKF算法性能,从而证明了理论分析的正确性。
- 李恒王光宇秦健
- 关键词:捷联惯导系统无味卡尔曼滤波
- 一种基于拖曳线列阵的鱼雷弹道技术研究
- 2015年
- 拖曳线列阵已被广泛应用于各类舰船。因拖曳线列阵的工作频率低、利于线谱检测等优点,提出一种基于拖曳线列阵的弹道技术。当拖曳线列阵用于鱼雷进行目标搜索时,需要重新考虑传统鱼雷自导探测弹道设计。考虑到拖曳列阵的探测特点,结合鱼雷的搜索模式,提出了一种充分利用拖曳线列阵特点的鱼雷弹道设计方法,以提高鱼雷打击命中率。
- 赵江王光宇
- 关键词:鱼雷拖曳线列阵弹道