解伟
- 作品数:9 被引量:3H指数:1
- 供职机构:黑龙江东方学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术建筑科学经济管理更多>>
- 四层电梯模型PLC控制系统设计及分析被引量:2
- 2019年
- 主要介绍了PLC控制系统的设计要求、控制系统的原理以及PLC的选用与I/O节点的分配。以此研制的电梯模型可以在PLC实训课上使用,增强学生的实践动手能力,也可对工程技术人员进行培训使用。
- 解伟陈雷
- 关键词:PLC控制系统电梯模型旋转编码器
- 一种双向三爪机械手
- 本实用新型公开了一种双向三爪机械手,涉及到机械爪夹领域,包括支撑柱,所述支撑柱的两面均设有旋转板,两个所述旋转板的相反一面均设有限位帽,上侧所述旋转板的一面固定连接有第一机械手,下侧所述旋转板的一面固定连接有第二机械手,...
- 解伟李红岩郭宇超王健李媛媛魏洪玲
- 一种焊接生产用变位机
- 本实用新型属于焊接装置技术领域,尤其为一种焊接生产用变位机,包括装置主体,所述装置主体内部设置有加工舱,所述加工舱顶部安装有安装轴,所述安装轴中间安装有调整座,所述调整座顶部设置有旋转底座,所述旋转底座顶部安装有工作台,...
- 李红岩解伟贺树立陈明颖魏洪玲王健
- 一种移动式焊接机器人
- 本发明公开了一种移动式焊接机器人,包括主控制系统,所述主控制中加载有基于强化学习的模型训练方法和推理方法,所述强化学习算法采用改进的深度确定性策略梯度算法,其中主控制系统根据可见光摄像机和超声波探伤仪的反馈数据,控制第一...
- 李红岩解伟孙曙光 刘星陈雷贺树立 陈明颖 魏洪玲王健
- 一种三爪式空间捕获对接机构
- 本实用新型公开了一种三爪式空间捕获对接机构,属于空间对接技术领域。其主要针对现有产品的结构复杂,且操作难度较高的问题,提出如下技术方案,包括由盒体与盒盖所构成的装载盒,装载盒上设置有用于捕捉夹持的夹持组件与用于辅助对接的...
- 解伟李红岩郭宇超王健刘涛陈雷齐玉石
- 一种三爪式空间抓取快递箱装置及其控制方法
- 本发明公开了一种三爪式空间抓取快递箱装置,包括大臂旋转轴和视频采集器,所述大臂旋转轴的上端设置有用于大臂俯仰运动的大臂俯仰关节,所述大臂的一端设置有用于中间臂俯仰运动的中间臂俯仰关节,所述中间臂的一端设置有用于旋转末端俯...
- 解伟李红岩孙曙光王健郭宇超陈雷
- 可拆装模型电梯机械结构设计被引量:1
- 2019年
- 文章针对可拆装模型电梯机械结构设计中存在的问题进行全面分析,并介绍了科学设计可拆装模型电梯机械结构的重要性,例如提升电梯的安全性能与可靠性能,有效减少电梯出现运行故障的次数等,提出可拆装模型电梯机械结构设计要点,以期为电梯专业学生或电梯维修人员进行拆装电梯模型实训提供理论基础。
- 解伟
- 关键词:电梯机械结构设计要点
- TMS320DM642与TL16C752B的通信接口设计
- 2011年
- 高速数字信号处理芯片(DSP)在各个领域得到了广泛的应用,在这类器件中,TMS320DM642在视频方面得到了应用。介绍了TMS320DM642数字信号处理芯片和TL16C752B双路通用异步接收/发送接口芯片的功能。给出了TMS320DM642通过TL16C752B接口芯片与PC之间通信的电路原理图,软件初始化程序,解决了高速DSP与PC通信的问题。
- 陈雷郭宇超解伟
- 关键词:DM642串行通信
- 一种对接稳定性好的三爪式对接机构
- 一种对接稳定性好的三爪式对接机构,属于属于空间对接技术领域。本实用新型包括锁紧连接机构、三爪机构、顶部连接法兰和底部连接法兰,所述锁紧连接机构顶部固定设置有顶部连接法兰,三爪机构底部固定设置有底部连接法兰。本实用新型研发...
- 解伟李红岩郭宇超王健李媛媛魏洪玲刘涛