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陆萍

作品数：107 被引量：19H指数：3
供职机构：同济大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 91篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 6篇会议论文

领域

  • 48篇自动化与计算...
  • 15篇文化科学
  • 8篇理学
  • 4篇电子电信
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇社会学

主题

  • 22篇感器
  • 22篇传感
  • 22篇传感器
  • 19篇机器人
  • 17篇感知
  • 10篇无人机
  • 9篇物理实验
  • 9篇孪生
  • 8篇教学
  • 7篇飞行
  • 6篇智能体
  • 6篇图像
  • 6篇人机
  • 6篇网络
  • 6篇接触力
  • 5篇传感器数据
  • 4篇用户
  • 4篇上位机
  • 4篇协同感知
  • 4篇触觉

机构

  • 107篇同济大学

作者

  • 107篇陆萍
  • 92篇何斌
  • 60篇周艳敏
  • 53篇李刚
  • 52篇王志鹏
  • 26篇程斌
  • 20篇沈润杰
  • 14篇方恺
  • 13篇李鑫
  • 8篇倪晨
  • 6篇何雨华
  • 5篇汤纯
  • 4篇马宁生
  • 4篇李杰
  • 3篇陈杰
  • 3篇刘昊
  • 2篇陈卓
  • 2篇沈洋
  • 2篇岳继光
  • 2篇郭先红

传媒

  • 4篇物理与工程
  • 2篇物理实验
  • 1篇中国科技信息
  • 1篇大学物理实验
  • 1篇实验室科学
  • 1篇基础教育论坛
  • 1篇2013年全...

年份

  • 4篇2025
  • 15篇2024
  • 48篇2023
  • 12篇2022
  • 12篇2021
  • 5篇2019
  • 4篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 107 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种面向非确定性干扰环境的多智能体集群事件触发协同方法
本发明涉及一种面向非确定性干扰环境的多智能体集群事件触发协同方法，所述方法包括以下步骤：获取各个智能体的信息，构建多智能体系统，根据各个智能体的状态输入和不确定性，通过多智能体系统的动力学方程，确定各个智能体的状态信息；...
何斌程斌李刚何铭源王志鹏陆萍张朋朋
基于深度学习的航空发动机转子系统故障诊断方法及装置
本发明公开了一种基于深度学习的航空发动机转子系统故障诊断方法及装置，涉及航空发动机故障诊断技术领域。包括：获取待诊断的航空发动机轴承的一维振动信号数据；对一维振动信号数据进行预处理，得到二维时频域图像；将二维时频域图像输...
何斌杨振坤李刚程斌陆萍朱忠攀张朋朋
一种仿生柔性模块化电子皮肤系统及其控制方法
本发明涉及一种仿生柔性模块化电子皮肤系统及其控制方法，电子皮肤系统包括上位机和至少一块电子皮肤，电子皮肤包括绝缘柔性材料层、传感器单元和中央处理单元，传感器单元和中央处理单元嵌入式安装在绝缘柔性材料层的内部，传感器单元和...
周艳敏李杰何斌陆萍汪亚飞沈润杰蒋烁
一种电子皮肤感测模块及机械臂
本发明提出一种电子皮肤感测模块及机械臂，电子皮肤感测模块包括硅制芯片基底、接近传感器、三轴加速度计、温度传感器、法向力传感器和微控制器；接近传感器、三轴加速度计、温度传感器、法向力传感器和微控制器均设于硅制芯片基底上，接...
周艳敏胡奇何斌陆萍蒋烁
一种基于触觉和脑电信号的智能交互装置
本申请实施例涉及智能交互技术领域，特别涉及一种基于触觉和脑电信号的智能交互装置，该装置包括装置主体、信息交互处理装置、驱动装置以及触觉交互装置；信息交互处理装置包括脑电信号采集单元以及中央处理单元；中央处理单元用于接收脑...
周艳敏陈文基何斌汪亚飞陆萍王志鹏蒋烁
一种基于多体协同感知的林区灾害孪生映射方法
本发明公开了一种基于多体协同感知的林区灾害孪生映射方法，包括：S1、选取典型森林火灾，并利用彩色相机采集真实场景下的森林火灾场景，并从网上找寻数据集，建立林区火灾数据集；S2、通过对图像预处理操作，进而对森林火灾数据集进...
何斌王旭东陆萍李刚程斌周艳敏
一种地下多分支洞穴的无人机探寻方法
本发明涉及一种地下多分支洞穴的无人机探寻方法，包括：获取无人机当前的状态配置，使用激光雷达传感器得到无人机当前的配置空间；使用路径采样算法在配置空间进行采样，得到无人机在配置空间内的多个路径，保留其中无碰撞的路径；根据无...
何斌李丰沈润杰李刚陆萍朱忠攀
一种热源定位成像方法、系统、设备及存储介质
本申请实施例涉及机器人多模态感知技术领域，特别涉及一种热源定位成像方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：基于电子皮肤，构建温度传感器阵列；并基于电子皮肤的惯性测量单元，对温度传感器阵列的实时相对位姿进行定位、校准，得到...
周艳敏罗翊杰何斌王成金陆萍王志鹏
一种基于BIM结构信息的VSLAM定位方法
本发明公开了一种基于BIM结构信息的VSLAM定位方法，属于室内定位领域，包括移动智能体、BIM数据库、边缘计算设备、用户接口，移动智能体采集视觉传感器获取的RGB/RGBD图像，控制移动机器人位姿；BIM数据库存储从B...
何斌 王怡翔陆萍周艳敏王志鹏 朱忠攀
一种智能座舱仿生眼机器人舱驾融合感知决策方法及系统
本发明公开了一种智能座舱仿生眼机器人舱驾融合感知决策方法，包括：舱外观察眼获取舱外异常情况，生成并发送异常信息和接管信息；舱内观察眼接收所述异常信息和接管信息后，基于驾驶员视线凝点判断驾驶员注意力是否朝向舱外异常情况，并...
朱忠攀杜奇蔚何斌王志鹏陆萍
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