魏宇
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院兵器科学与技术系更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 多智能体离散时间系统一致性研究被引量：1
- 2012年
- 研究了无向连通图条件下带有输入延时的多智能体离散时间系统一致性问题,分析了多智能体系统一致性问题和离散时间系统稳定性之间的本质联系。利用广义Nyquist稳定性判定准则和矩阵特征值相关理论,推导出多智能体离散时间系统在信息交换拓扑为无向连通图且带有输入延时的条件下达到渐近一致的充分条件。仿真结果与理论分析相符,在无向连通图条件下,当输入延时小于或等于该充分条件给出的标准延时,多智能体系统可以达到渐进一致。
- 魏宇范洪达单珊
- 关键词：多智能体系统离散时间系统一致性输入延时
- 时间最优的直升机对海攻击导引方法研究被引量：2
- 2007年
- 就一架舰载直升机与多艘导弹艇的对抗攻击建模问题进行了研究,目的在于用最短的时间将舰载直升机导引到有多艘导弹艇的作战区域。文中在运用微分对策理论的同时结合了局部优化的思想,建立了攻击时间尽可能短的数学模型,进而推导出了对抗多方为达到各自作战目所应采取的最优控制策略,并给出了实现步骤与方法。最后,对一架舰载直升机与两艘导弹艇的对抗进行数值仿真,该直升机根据所建模型的要求在以尽可能短的时间击毁一艘导弹艇的同时与另一艘导弹艇保持最短距离,进而也能以最短时间迅速接近下一战区。仿真实例表明,文中的模型和方法可在一定程度上为实时作战指挥系统的研制、开发提供技术支持及理论依据。
- 魏宇范洪达陈青华
- 关键词：舰载直升机导弹艇微分对策数值仿真
