付明刚
- 作品数：8 被引量：12H指数：3
- 供职机构：吉林大学生物与农业工程学院更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 小型玉米收获机车身调平系统研究
- 2024年
- 为了提高小型两行轮式玉米收获机在复杂地形的作业能力,设计了一种三点调平装置,建立了调平模型并对其进行了理论分析,并设计了调平控制系统。在此基础上,设计并制造了试验用车,对倾角信号进行滤波处理后,进行了调平试验。试验结果表明:车身左倾最大调平角度是15°,右倾最大调平角度是17.5°,前倾最大调平角度是12.5°,后倾最大调平角度是17.5°,验证了自动调平机构和控制系统的可靠性和实用性。设计的针对4YZ-2玉米收获机的三点调平装置和调平控制系统可为玉米收获机自适应调平提供了研究基础,并为其他行走农业机械的调平设计提供了新思路。
- 于春生胡伟付明刚刘大欣周德义吴宝广侯鹏飞施新
- 关键词：玉米收获机山地丘陵自动控制
- 双悬臂梁应变式二分力传感器设计与计算被引量：3
- 2005年
- 根据实际测试工程的需要,提出一种双悬臂梁应变式二分力传感器的设计方案。该传感器具有灵敏度高、稳定性好、结构紧凑等优点。本文介绍它的结构形式、工作原理和设计计算方法。
- 赵继昌付明刚刘学峰张兰义
- 关键词：力传感器设计计算方法传感器设计应变式
- 仿生偏柱式减阻深松铲设计及离散元仿真分析被引量：4
- 2022年
- 过大的深松阻力是限制深松作业效果及深松机推广的重要原因之一,而深松阻力主要由深松铲引起,因而改进其结构、减小其作业阻力将有助于节能降耗及深松作业的推广。以善于挖掘的竹鼠及蚁狮幼虫为仿生对象,应用三维扫描仪对竹鼠爪趾及蚁狮幼虫进行结构获取,建立竹鼠爪趾及蚁狮幼虫背部的三维曲面。应用逆向工程原理提取优异的挖掘曲线,据此建立偏柱式深松铲三维模型。以深松深度、深松铲宽度及深松铲入土角为设计目标,设计出3种仿生偏柱式深松铲,并提出一种偏柱式深松铲铲柄的设计方法。应用EDEM软件对深松阻力进行模拟可知,深松铲铲柄及铲尖的仿生设计可有效减小其深松阻力,最大可减阻12.92%。仿生偏柱式深松铲设计将为深松铲结构优化提供新的设计思路。
- 胡伟刘大欣付明刚周德义吴宝广于春生
- 关键词：深松铲竹鼠仿生减阻
- 基于双闭环PID控制的拨禾链转速控制系统研究被引量：1
- 2023年
- 为了解决玉米收获机割台拨禾链转速缺乏自动控制系统,引起玉米茎秆被推倒的问题,以收获机车速为参考值,使用拨禾链转速与扭矩为反馈值,设计了一种基于双闭环PID控制的拨禾链转速控制系统。经过对关键参数的计算,使用AMESim软件进行了系统建模,并进行了仿真。仿真结果表明,双闭环PID控制系统对转速信号的阶跃响应时间最大为0.87s,最大超调量2.63%;控制系统受到拨禾链阻力矩阶跃信号影响时,转速最大下降6.34%;拨禾链系统的消耗功率相对于纯机械传动降低5.3%。该控制方法为玉米收获机拨禾链系统的设计提供了新的思路。
- 刘大欣胡伟付明刚于春生周德义吴宝广
- 关键词：双闭环控制玉米收获机AMESIM仿真转速控制系统
- 玉米籽粒收获机脱粒-玉米芯回收机构数字孪生系统构建与应用
- 2024年
- 农业籽粒收获机回收玉米芯机构,工况恶劣,机械设计结构复杂,在田间进行现场试验时间材料成本过高。采用数字孪生系统可以实时观测脱粒-玉米芯回收机构工作过程及状态,记录实时产生的数据并预先提供可发生的问题。通过对脱粒-玉米芯回收机构的数字孪生系统的研究表明,可以通过选取脱粒滚筒转速、扭矩、玉米芯输送机电机转速等关键参数,来判断脱粒-玉米芯回收机构物理实体工作状态的精确情况。运用Unity软件和Amesim软件构建物理实体的数字孪生模型可用于虚拟仿真,使用ZigBee无线通信方式进行数据交互能够满足数字孪生数据交互的需求。
- 张劲松周德义于春生付明刚林桢沅
- 关键词：数据交互
- 北斗导航在精准农业上的应用研究进展被引量：3
- 2022年
- 随着我国北斗卫星导航系统建设的不断完善,定位与导航服务被广泛应用于国民经济的各个行业,其在安全性上有着无可替代的优势。在农业领域,精准农业逐渐成为研究重点。北斗导航系统定位精度可以达到厘米级,可以在精确播种、农业植保、农田信息采集、农机自动驾驶以及农机信息监测等方面发挥重要作用。本文从上述几个方面,对北斗系统在精准农业的应用现状进行了介绍。同时本文对北斗系统在农业机械中的前装设计与多传感器的融合技术,北斗大数据云平台技术,北斗辅助下的多机联合作业技术做出了展望。
- 胡伟于春生付明刚周德义吴宝广刘大欣
- 关键词：北斗导航精准农业信息监测自动驾驶
- 汽车制动蹄铁清洗-浸胶-固化生产线的研制被引量：1
- 2008年
- 针对汽车鼓式制动蹄铁总成中的蹄铁表面处理的必要性进行了详细阐述.介绍了本所研制的蹄铁超声波清洗-浸胶-固化生产线的结构,系统的相关技术参数,工作原理以及工艺要求.通过实际地生产应用,证明本系统实用性强,效率高.
- 崔德祥魏广华吴东岩付明刚
- 关键词：生产线
- 实验室危险化学品信息化闭环管理系统的构建
- 2024年
- 针对高校实验室存在着危险化学品种类繁多、存储分散、人员重视度不足以及传统的记账方式存在管理隐患等问题,采用信息化管理方式,构建了一套移动端和服务器端相结合的信息化管理体系。移动端信息管理系统包含了采购申请、采购入库、领用申请、废物处理等环节,服务器端信息管理系统包含了数据存储、后台监控、定期巡检等功能,实现了化学品的闭环管理以及全程信息化。管理系统不仅提高了管理环节的安全性,也实现了化学品全流程信息的可追溯,有力提升了高校危险化学品的管理水平。
- 刘大欣胡伟于春生付明刚
- 关键词：实验室安全危险化学品信息化系统闭环管理
