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刘广磊

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：济南大学自动化与电气工程学院更多>>
发文基金：山东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇调节器
  • 1篇多模型切换
  • 1篇直升
  • 1篇直升机
  • 1篇三自由度
  • 1篇三自由度直升...
  • 1篇切换
  • 1篇线性二次型
  • 1篇线性二次型调...
  • 1篇二次型

机构

  • 1篇济南大学

作者

  • 1篇申涛
  • 1篇刘广磊

传媒

  • 1篇济南大学学报...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
三自由度直升机多模型LQR控制方法被引量：2
2014年
针对三自由度直升机模型,为实现快速准确的跟踪控制,在现有线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulafor,LQR)最优控制理论的基础上,利用多模型切换控制的思想,建立多个模型,设计多模型LQR控制器,选择最贴近当前状态的模型,并将其所对应的控制量作用于直升机模型。MATLAB仿真及实物控制结果显示,控制响应时间缩短,跟踪误差减小,表明该方法是有效的,可以提高跟踪控制的快速性和准确性。
刘广磊申涛
关键词：三自由度直升机多模型切换线性二次型调节器
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