刘文华
- 作品数：7 被引量：7H指数：2
- 供职机构：北华大学更多>>
- 发文基金：吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺理学自动化与计算机技术更多>>
- 一种高压线路除冰机器人
- 一种高压输电线路除冰机器人机构，属于机械工程领域。本实用新型的目的是代替人工高空作业，提高工作效率，降低人员伤亡事故发生率。机器人本体结构由除冰工具、行走机构、越障机构、传动系统和摄像单元五部分组成。除冰工具由除冰砂轮和...
- 陈雪刘文华林坚磊侯志强宋赫
- 文献传递
- 基于职业岗位需求的模具专业课程体系的构建被引量：4
- 2015年
- 模具工业的蓬勃发展对人才需求急剧增加,模具行业工作岗位主要有工艺类岗位、设计类岗位、制造类岗位和管理类岗位四种。剖析了目前模具专业课程体系中存在的问题,根据模具专业四类岗位人才所需知识、能力和素质的不同要求,重构了以职业岗位为导向、以职业能力培养为目标的课程体系,并对专业核心课程和专业拓展课程两大模块进行了教学改革,开展"教、学、做"一体化教学模式,以实现人才培养与企业需求相对接,提升模具专业人才职业岗位胜任能力。
- 陈雪刘文华田野
- 关键词：职业岗位课程体系教学改革
- 高压线除冰机器人本体结构设计被引量：1
- 2015年
- 针对高压输电线路的覆冰情况,提出了一种线路除冰机器人,该机器人由行走机构、越障机构、除冰工具、传动系统和摄像系统组成。机器人利用固定在前端的除冰砂轮对覆冰切割,而后除冰锤实现180°半圆形往复运动对剩余覆冰进行反复敲打清除;驱动轮采用半圆型结构,适应一定范围的线径,为机器人提供了稳定性。该机器人体积小,除冰效率高,可清除厚度为10~25 mm的覆冰。
- 林坚磊刘文华陈雪侯智强宋赫
- 关键词：高压线机器人除冰
- 基于可变型面模具的蒙皮件柔性夹钳拉形技术研究被引量：2
- 2015年
- 介绍了传统的蒙皮件拉形工艺,提出基于可变型面模具的新型柔性夹钳拉形技术。对自主研发的可变型面模具和柔性夹钳拉形机的成形原理、结构组成和技术优势进行了阐述,论述了蒙皮件柔性拉形的工艺过程,并用所研制的可变型面模具和柔性夹钳拉形机进行了球形件和鞍形件的拉形实验,给出了拉形实验结果,验证了装置的可行性和实用性。
- 陈雪王瑶李明哲刘文华林坚磊
- 关键词：机械制造工艺与设备拉形
- 一种高压线路除冰机器人
- 一种高压输电线路除冰机器人机构，属于机械工程领域。本发明的目的是代替人工高空作业，提高工作效率，降低人员伤亡事故发生率。机器人本体结构由除冰工具、行走机构、越障机构、传动系统和摄像单元五部分组成。除冰工具由除冰砂轮和除冰...
- 陈雪张贵兰刘文华林坚磊侯志强宋赫
- 文献传递
- 一种攀爬灭火、清洁机器人
- 本发明涉及一种攀爬灭火、清洁机器人，其本体结构由摆杆机构、行走机构、传动系统、吸附装置、灭火装置、清洁装置和摄像单元组成。摆杆机构由曲柄、连杆和摆杆组成，采用球面副连接方式使摆杆进行任意角度的摆动，实现对玻璃幕墙的清洁和...
- 陈雪张弘刘维刘文华宋赫林坚磊
- 文献传递
