岳宏达
- 作品数:2 被引量:9H指数:1
- 供职机构:中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 相关领域:兵器科学与技术更多>>
- 基于嵌入式操作系统的伺服软件开发
- 2013年
- 为了提高伺服系统的性能,在分析伺服结构的基础上,分别采用μC/OS-Ⅱ和TI公司的DSP/BIOS嵌入式操作系统进行了某无刷电机伺服系统的软件开发。介绍了系统设计的硬件组成、软件结构及运行过程,并对所设计的伺服系统软件进行了测试,结果表明,所开发软件满足伺服控制要求,并对这两种操作系统在设计中的使用给出建议。
- 宋扬朱沛洪岳宏达牛振
- 关键词:伺服系统无刷电机嵌入式操作系统DSPBIOS
- 基于PXI总线的舵机综合性能测试系统被引量:9
- 2013年
- 为了满足同一台测试设备能够对不同控制方式(模拟、数字)、不同类型(电动、气动)的舵机进行全面性能测试的需求,搭建了基于PXI总线技术和C#开发平台的舵机综合性能测试系统;该系统具备很好的通用性和扩展性,可用于在研多种型号舵机的测试工作;系统软件采用分层次框架结构和模块化设计理念,提高了编程效率并减少了系统开发时间;多种型号舵机的性能测试结果表明:该系统操作方便,运行稳定,系统测试精度≤1%FSR。
- 岳宏达何卫国曾漫
- 关键词:PXI总线工业控制计算机舵机