崔巍
- 作品数：2 被引量：19H指数：2
- 供职机构：湖南大学机械与运载工程学院汽车车身先进设计制造国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 点焊机器人轨迹能耗模型及其优化算法研究被引量：17
- 2016年
- 提出一种点焊机器人最优能耗轨迹优化方法,将机器人关节空间中的关键点用五次多项式曲线连接,并基于机器人动力学建立了永磁交流伺服电机驱动的点焊机器人轨迹能耗模型。在考虑运动学、动力学及生产周期约束的情况下,采用蜜蜂进化型遗传算法求解了点焊机器人最优能耗轨迹。为保证算法全局寻优和收敛速度,构建了一种非线性适应度函数。仿真结果表明,与之前算法相比,求解效率更高,且最优能耗轨迹较最短时间轨迹能耗明显减少。
- 邓乾旺罗正平张丽科崔巍
- 关键词：点焊机器人能耗
- 基于DEA的我国R&D知识转化效率评价研究被引量：2
- 2015年
- 知识转化效率影响知识的决策与发展,文章选取研究与开发机构(R&D)领域知识为研究对象并构建指标体系,以2002-2011共10年间数据为面板数据,按照经济发达程度将全国30个地区划分为5个区级,基于数据包络分析(BCC-DEA)方法对R&D知识转化效率进行区域维度的静态研究,基于DEA-Malmquist指数法对R&D知识转化效率进行区域及时间双重维度的动态研究。根据测度结果分析各区级R&D知识转化情况并得出各区域R&D知识转化效率平均值排名。
- 尹极邓乾旺李卫明崔巍
- 关键词：数据包络分析全要素生产率
