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张志新

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：航天空气动力技术研究院更多>>
相关领域：兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇余度
  • 1篇双余度
  • 1篇无人机
  • 1篇角度传感器
  • 1篇故障检测
  • 1篇感器
  • 1篇参考模型
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇航天空气动力...

作者

  • 1篇梁东
  • 1篇杨金鹏
  • 1篇杨涛
  • 1篇张志新

传媒

  • 1篇电子技术应用

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
无人机双余度电动舵机角度传感器故障检测方法被引量：7
2017年
双余度舵控系统的基本思想是通过不同余度之间的切换来保证舵控系统的可靠性。针对无人机双余度电动舵机角度传感器故障检测技术提出了基于辨识参考模型的方法。首先介绍了电动舵机的双余度方案,然后通过机理分析和理论推导相结合的方式建立了舵系统的输入输出模型,利用系统辨识的方法确定了模型的参数。最终利用辨识的参考模型对双余度角度传感器进行故障检测,并通过实验,验证了方法的有效性。
杨金鹏梁东杨涛张志新
关键词：角度传感器故障检测参考模型
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