徐美宝
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：石油与天然气工程更多>>
- 低成本微惯组/磁强计组合随钻测量系统设计被引量：5
- 2015年
- 为解决当前随钻测量仪器中基于地磁定姿方案易受干扰,惯性导航方案成本高、不易小型化等问题,提出了利用微惯组和磁强计进行组合随钻测量的新方法,设计了低成本微惯组/磁强计组合随钻测量系统。根据系统的总体要求,确定了系统组成、测姿方案以及联邦滤波器的架构,完成了硬件和软件算法的设计,并搭建出原理样机。通过试验得出系统的方位角精度为±1°;通过仿真分析得出系统的误差跟踪和隔离效果明显,干扰状态下仍能使方位角误差保持在±1.5°内,倾斜角和工具面角误差保持在0.5°以内,基本满足随钻测量的精度要求。微惯组/磁强计组合随钻测量系统的成功研制为随钻测量仪器的研究提供了一种新思路。
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- 关键词：MIMU磁强计MWD联邦滤波器
- 随钻测量用微小型惯性测量单元设计被引量：2
- 2015年
- 为满足随钻测量仪器在小口径油井、高频振动、强冲击等环境中的应用需求,使用光纤陀螺与石英挠性加速度计作为传感器组件,设计加速度计信号采样电路,小型化导航计算模块采用SOPC+SDRAM+FLASH,完成传感器信号采集、误差补偿、导航解算以及与上位机通信等功能。惯性测量单元(IMU)集成了电源模块、传感器组件和导航计算机,最终制作成38 mm的随钻测量仪器。实验结果表明:当井斜角不小于5°时,样机能够达到系统姿态解算精度要求(井斜角误差小于±0.2°,方位角误差小于±2°,工具面角误差小于±0.2°)。
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- 关键词：随钻测量惯性测量单元小型化
- 电缆长度辅助的光纤陀螺测斜仪组合测量方法
- 2015年
- 为实现光纤陀螺(FOG)测斜仪高精度长时间测量,结合测井作业方式,提出基于卡尔曼滤波技术的电缆长度信息辅助的组合测量方法.介绍了捷联惯性测量系统(ISS)误差模型和电缆长度测量模型,设计了组合测量方法的总体方案,建立了组合测量系统误差状态模型及量测更新模型.采用半实物仿真计算对本文提出的组合测量方法进行了验证.仿真结果表明:14 400 s的仿真过程,井斜角误差小于0.02°,工具面角误差小于0.12°,方位角误差小于0.98°,位置误差小于47.5 m.相比纯惯性测量,误差得到了有效的抑制,保证了仪器长时间保精度的测量,提高了仪器的性能.
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- 关键词：电缆长度卡尔曼滤波
