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李文龙

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所更多>>
发文基金：国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇递推
  • 1篇递推最小二乘
  • 1篇递推最小二乘...
  • 1篇遗忘因子
  • 1篇直线伺服
  • 1篇直线伺服系统
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇自校正PID...
  • 1篇最小二乘
  • 1篇最小二乘法
  • 1篇极点配置
  • 1篇ARX模型
  • 1篇自校正

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇刘品宽
  • 1篇张刚
  • 1篇李文龙

传媒

  • 1篇机电一体化

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于极点配置的直线伺服系统自校正PID控制被引量：2
2012年
采用基于极点配置的自校正PID控制算法,实现针对直线伺服系统的控制设计与仿真。首先确定了系统的ARX模型结构,引入带遗忘因子的递推最小二乘法在线估计模型参数,根据参数估计结果以及期望的系统闭环特征多项式,再通过极点配置的方法来整定增量式PID控制器的输出;整定过程中引入了普通增量式PID控制器形成变结构控制器,以避免系统初始阶段由于数据量不足所带来的影响。利用Matlab实现了所提出算法的设计与仿真。仿真结果表明,自校正PID控制能够实时估计被控对象的参数,适应被控系统的变化,具有较强的参数估计与自校正能力。
李文龙张刚刘品宽
关键词：ARX模型遗忘因子递推最小二乘法极点配置自校正PID控制
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