李文龙
- 作品数:51 被引量:16H指数:3
- 供职机构:上海卫星工程研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金航天科技创新基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球电气工程更多>>
- 面向在轨自主操作的可更换装置
- 本发明提供了一种面向在轨自主操作的模块可更换装置,包括:封闭式标准化模块壳体、主动锁紧机械接口、模块标准电接口公头、模块导热接口、机械臂操作接口、待更换模块单机、电连接器转接电缆和主动锁紧机械接口控制器;待更换模块单机、...
- 李文龙孔祥龙杨丽丽黄俊杰许浩赵艳彬钱勇陈昌亚
- 基于无迹卡尔曼滤波的柔性自由翻滚目标姿态估计被引量:3
- 2022年
- 在进行在轨维修以及清除等任务时,需要确定航天器的姿态四元数和角速度。失效卫星常处于自由翻滚状态,通常带有柔性帆板,其运动规律相较于刚性帆板更为复杂。一方面,空间失效卫星的姿态确定常使用激光雷达、双目相机作为测量装备,其测量精度常受到光照、磁场等的影响,会对识别精度产生较大干扰。另一方面,柔性航天器的质量特性容易发生变化,导致很难对其动力学模型进行精确描述。针对柔性自由翻滚目标的状态难以获取的问题,本文提出基于无迹卡尔曼滤波的姿态估计方法,并采用神经网络补偿柔性航天器模型误差。仿真结果显示:无损卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF)算法对柔性航天器的姿态四元数预测误差值在10^(-3)范围内,角速度误差值最高0.08 rad/s,采用神经网络补偿动力学模型后对四元数的预测误差稳定在9×10^(-4)范围内,角速度误差稳定在1.5×10^(-3)范围内。结果表明,使用神经网络补偿柔性航天器动力学模型的不确定项之后,UKF对柔性自由翻滚目标的姿态估计精度满足工程要求。
- 赵梓良孙晟昕李文龙魏承
- 关键词:无迹卡尔曼滤波在轨服务BP神经网络
- 面向观测任务的卫星组网方案辅助设计系统
- 本发明涉及一种航天技术领域的面向观测任务的卫星组网方案辅助设计系统,包括地物选择模块、卫星参数设置模块和组网方案设计与优化模块,地物选择模块,用于根据所选择的地物名称,从数据库中获取地物所在地的经纬度和地物的特征数据,卫...
- 邓清刘柔妮毛李恒孔祥龙陈晶李文龙
- 文献传递
- 卫星整星硬件在轨重构框架系统及重构方法
- 本发明提供了一种卫星整星硬件在轨重构框架系统,包括任务层、主控单元层、资源管理层和资源层:任务层,包括多个卫星载荷任务模块和卫星平台任务模块,根据任务模块的描述,形成所对应的配置文件;主控单元层,由多个主控单元组成,包括...
- 陈晶秦雷李文龙孙克新陈超孔祥龙
- 跨流区超低轨航天器快速气动力计算方法被引量:1
- 2022年
- 超低轨飞行器常工作在过渡流区中,过渡流区中气动特性多变,建模困难,目前缺少较好的快速气动力计算方法。在面元法的基础上,提出了设计迎风单元筛选算法与logistics-log桥函数,对连续流区与自由流区结果进行加权,实现超低轨卫星的气动力估算。在方法验证中,对圆柱与钝头双楔体在宽努森数(Kn)范围下的气动力进行测算,发现结果与直接模拟蒙特卡洛法(DSMC)数据一致。对典型超低轨飞行器地球重力场和海洋环流探测卫星(GOCE)的气动力进行分析,发现GOCE随着姿态变化阻力变化明显,需要舵面或陀螺仪进行姿态控制;在不同高度下的阻力量级变化大,在超低轨运行时需要动力系统维持高度。
- 郭晨林陈方赵艳彬尤超蓝钱勇李文龙杨丽丽
- 关键词:面元法桥函数
- 带有可伸展桁架节点舱的卫星平台构型
- 本发明提供了一种带有可伸展桁架节点舱的卫星平台构型,包括:构型本体与太阳电池阵,太阳电池阵安装在构型本体的南北侧面上。所述构型本体包括:服务舱与节点舱,节点舱安装在服务舱的上部。本发明的节点舱通过长方体框架结构固定四个可...
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- 文献传递
- 航天器变轨段姿态转换时间序列生成方法及系统
- 本发明提供的一种航天器变轨段姿态转换时间序列生成方法及系统,包括如下步骤:步骤S1:获取卫星多次变轨的时间序列;步骤S2:根据卫星多次变轨的时间序列确定卫星在变轨段期间的姿态转换时刻;步骤S3:根据姿态转换时刻编写姿态转...
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- 开放式可组装模块平台舱构型
- 本发明提供了一种开放式可组装模块平台舱构型,属于航天器构型技术领域,包括板式舱体、标准可更换模块以及标准对接接口;标准可更换模块通过标准对接接口安装在板式舱体上;板式舱体为格式框架结构并呈前后开放式和对称式,标准可更换模...
- 杨丽丽李文龙孔祥龙许浩钱勇
- 文献传递
- 面向观测任务的卫星组网方案辅助设计系统
- 本发明涉及一种航天技术领域的面向观测任务的卫星组网方案辅助设计系统,包括地物选择模块、卫星参数设置模块和组网方案设计与优化模块,地物选择模块,用于根据所选择的地物名称,从数据库中获取地物所在地的经纬度和地物的特征数据,卫...
- 邓清刘柔妮毛李恒孔祥龙陈晶李文龙
- 通用模块化全电推卫星平台
- 本发明涉及航天技术领域内的一种通用模块化全电推卫星平台,包括电推进舱、能源供给舱、通信与数据处理舱、姿控舱和载荷安装舱;所述电推进舱、所述能源供给舱、所述通信与数据处理舱、所述姿控舱和所述载荷安装舱依次通过线性堆栈的方式...
- 李文龙孔祥龙陈晶赵毅孙克新罗敏
- 文献传递