樊博
- 作品数：2 被引量：13H指数：1
- 供职机构：江苏自动化研究所更多>>
- 相关领域：军事兵器科学与技术更多>>
- 多作战任务时间协同规划方法被引量：12
- 2013年
- 通过分析多作战任务的特点,考虑到多任务之间的时间协同关系,提出一种作战任务的时间规划方法。采用时间网络图描述作战行动,分析作战计划的时间分配合理性,设计一种基于关键任务的时间冲突消解方法对作战任务的时间冲突进行消解。最后,以抢滩登陆作战的作战背影,合理规划了兵力运送和火力压制的作战任务。仿真结果表明,该方法可以有效辅助指挥员快速进行作战任务时间规划,帮助指挥员实时调整作战计划,对作战指挥具有重要的指导价值。
- 张道萍樊博刘强王松岩
- 两栖作战武装直升机伴随护航运输直升机协同引导技术被引量：1
- 2020年
- 为两栖作战武装直升机伴随护航运输直升机在遇到突发威胁时能快速地为运输直升机重新规划新航路,在武装直升机将威胁消除后能快速引导其与运输直升机会合问题,提出一种改进的人工势场法,该方法通过在传统的人工势场方法基础上,引入Mamdani型模糊控制算法解决传统人工势场法会出现局部极小值的问题,快速规划新航路。在此基础上将武装直升机与运输直升机会和协同引导问题简化为求解会合时间和会合点问题,在确定了会合时间和会合点后,采用时间协同的引导控制方法引导武装直升机与运输直升机会合。通过仿真试验表明,该方法能很好地解决两栖作战复杂环境下的武装、运输直升机协同引导问题。
- 樊博韦鹏飞
- 关键词：两栖作战人工势场模糊控制
