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殷杰

作品数：8 被引量：3H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 3篇绳驱动
  • 3篇模块化
  • 3篇模块化关节
  • 3篇介入
  • 3篇介入手术
  • 3篇可重构
  • 3篇关节
  • 3篇安全交互
  • 2篇电机
  • 2篇电机负载
  • 2篇电阻
  • 2篇电阻抗
  • 2篇电阻片
  • 2篇多关节
  • 2篇信号
  • 2篇压敏电阻
  • 2篇压敏电阻片
  • 2篇应用方式
  • 2篇阻抗
  • 2篇阻抗测量

机构

  • 8篇南京航空航天...

作者

  • 8篇殷杰
  • 7篇陈柏
  • 7篇张磊
  • 7篇白东明
  • 5篇吴洪涛
  • 3篇张超
  • 3篇蒋素荣
  • 3篇吴志恒

年份

  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
可重构的绳驱动串联解耦机械臂回转关节及俯仰旋转关节
本实用新型公开了一种可重构的绳驱动串联解耦机械臂回转关节及俯仰旋转关节，解决了多关节串联绳驱动机械臂的各关节间的运动耦合问题。并基于该解耦机构，设计了两种不同类型的模块化绳驱动关节。根据目标任务的需求，变换关节的旋转类型...
印亮蒋素荣张超白东明吴洪涛陈柏吴志恒张磊殷杰华达人
文献传递
多功能触觉传感器及测量方法
本发明公开了一种多功能触觉传感器及测试方法。它由硬度检测单元、压敏电阻片、橡胶管以及连接头组成。硬度检测单元用以检测与器械末端接触的组织硬度大小，压敏电阻片用以检测器械末端及侧壁与组织或血管的接触力大小。与现有技术相比，...
陈柏张磊鞠锋白东明齐飞殷杰曹燕飞谢宇珅向立清
文献传递
面向微创介入手术的连续体机器人研究
传统的介入手术是以自然腔道为通路，在医学影像设备的引导下，将细长的内镜和导管等送到病变部位，实施必要的诊断和治疗的过程。在手术实施过程中，医生需要穿上厚重的铅服，手术过程极其不便，且易对人体造成损伤。利用机器人辅助医生实...
殷杰
关键词：介入手术运动控制
可重构的绳驱动串联解耦机械臂关节及其工作方法
本发明公开了一种可重构的绳驱动串联解耦机械臂关节及其工作方法，解决了多关节串联绳驱动机械臂的各关节间的运动耦合问题。并基于该解耦机构，设计了两种不同类型的模块化绳驱动关节。根据目标任务的需求，变换关节的旋转类型、增减机械...
印亮蒋素荣张超白东明吴洪涛陈柏吴志恒张磊殷杰华达人
文献传递
可重构的绳驱动串联解耦机械臂关节及其工作方法
本发明公开了一种可重构的绳驱动串联解耦机械臂关节及其工作方法，解决了多关节串联绳驱动机械臂的各关节间的运动耦合问题。并基于该解耦机构，设计了两种不同类型的模块化绳驱动关节。根据目标任务的需求，变换关节的旋转类型、增减机械...
印亮蒋素荣张超白东明吴洪涛陈柏吴志恒张磊殷杰华达人
文献传递
电机负载机械阻抗的在线自传感检测方法及系统
本发明公开了一种电机负载机械阻抗的在线自传感检测方法及系统，通过检测电机的电阻抗实现对其负载的机械阻抗的间接测量；首先，对三相定子电流进行采样并变换到转子旋转坐标系，利用带通滤波器提取出与注入的检测电压同频率的q轴电流成...
鞠锋张磊殷杰齐飞白东明陈柏吴洪涛
电机负载机械阻抗的在线自传感检测方法及系统
本发明公开了一种电机负载机械阻抗的在线自传感检测方法及系统，通过检测电机的电阻抗实现对其负载的机械阻抗的间接测量；首先，对三相定子电流进行采样并变换到转子旋转坐标系，利用带通滤波器提取出与注入的检测电压同频率的q轴电流成...
鞠锋张磊殷杰齐飞白东明陈柏吴洪涛
文献传递
多动能触觉传感器及测量方法
本发明公开了一种多功能触觉传感器及测试方法。它由硬度检测单元、压敏电阻片、橡胶管以及连接头组成。硬度检测单元用以检测与器械末端接触的组织硬度大小，压敏电阻片用以检测器械末端及侧壁与组织或血管的接触力大小。与现有技术相比，...
陈柏张磊鞠锋白东明齐飞殷杰曹燕飞谢宇珅向立清
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