王仲涛
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术更多>>
- 弹载飞控软件开发调试与实时仿真平台研究被引量：1
- 2010年
- 针对飞控软件开发过程中数字仿真、软件仿真、半实物仿真各自的缺点,提出一种基于真实硬件的开发调试与实时仿真平台,能够使硬件系统提前介入到软件的开发过程,提高研制效率,降低开发成本。
- 王仲涛刘增明刘晶晶
- 关键词：飞控软件实时仿真实时操作系统通用串行总线
- SINS/GPS数据融合中的时间校准方法研究被引量：2
- 2008年
- 实际应用中,数据融合只能对同一时间点的数据进行融合。而捷联惯导和GPS的输出数据不在同一时间点上,因此,在数据融合前要先将二者输出数据统一到相同的时间点。在比较不同数据融合方法的基础上,选择分段线性插值法对捷联惯导和GPS的数据进行时间校准,仿真结果表明,该方法的时间校准性能良好,满足系统的需求。
- 王仲涛王纪兵
- 关键词：数据融合时间校准线性插值
