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王加详

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
发文基金：中国航空科学基金陕西省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇信息融合
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇GPS

机构

  • 1篇空军工程大学

作者

  • 1篇杨凯
  • 1篇刘玉广
  • 1篇刘卓凡
  • 1篇王加详

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于ANFIS神经网络的GPS/INS组合导航信息融合被引量：4
2012年
介绍了自适应神经网络模糊推理技术(ANFIS),在此基础上采取新息自适应调整的思想,设计了一种基于滤波器工作参数调整的GPS/INS组合导航神经网络辅助卡尔曼滤波器,利用神经网络的非线性,根据滤波器的实际输出在线实时动态调整滤波器参数,达到对滤波器的调整和控制。与传统卡尔曼滤波器进行计算机仿真比较表明,基于ANFIS神经网络的GPS/INS组合导航信息融合技术具有较强的自适应性,能够在复杂的环境下抑制数据的发散,提高导航精度。
刘卓凡杨凯王加详刘玉广
关键词：GPS卡尔曼滤波
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共1页<1>
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