王素红
- 作品数：4 被引量：19H指数：3
- 供职机构：连云港市水利局更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 全向移动平台的结构设计被引量：3
- 2021年
- 为适应狭窄的工作环境以及降低仓储空间成本,提高工厂移动机器人的灵活性与结构模块化,本文设计了一种基于麦克纳姆轮的全向移动平台,利用SolidWorks对全向移动平台进行了三维结构设计,并对驱动电机、减速器和液压动力单元等关键部件进行了计算选型。本文采用了模块化的设计思想,整车由轮组机构、升降机构、车架、控制柜等几个部分组成,优先使用标准化零件和产品。通过悬挂机构的创新设计,有效的解决了地面不平情况下单轮滑移问题,提高了全向移动平台的定位精度。样机的实际运行结果表明,全向移动平台的结构满足设计要求,具有制造简单、装配简易、运行灵活和高定位精度等特点,能够提高工厂生产效能与空间利用率,减少人工成本,满足现代化工厂的使用要求。
- 司文展朱文亮王素红马丛鑫
- 关键词：模块化
- UWB超宽带室内定位技术被引量：11
- 2021年
- 随着现代社会智能家居和智慧工厂的发展,众多应用场景对室内定位精度的要求不断提高。UWB定位方法作为一种新兴技术,成为室内定位研究中的热点领域。本文从UWB超宽带通信技术的起源开始,分别介绍了目前UWB主流定位技术算法与应用,包括到达时间定位、到达时间差定位、到达角度定位以及其他具有代表性的UWB融合定位方法,并且总结了每种定位方法的运行原理、优缺点和适用场景,并预测UWB的未来发展方向。
- 杜鑫朱文亮文西芹周云鹏王素红
- 关键词：UWB智能家居
- 基于状态空间法的疏浚控制系统建模与分析被引量：4
- 2016年
- 为了描述挖泥船疏浚过程各状态变量在相邻时刻的状态转移变化规律,采用BP神经网络算法对疏浚过程样本数据进行训练分析,以绞吸挖船疏浚作业时的绞刀横移速度作为控制输入,选择对疏浚产量影响显著的两个疏浚过程参数即管道流速和泥浆浓度作为状态变量,同时,选择泥浆浓度作为输出变量,构建了疏浚系统的状态空间模型。通过实际数据与Matlab的仿真数据的比较,所建立的状态空间模型能够较准确地描述疏浚控制系统的动态过程。
- 朱文亮倪福生魏长赟王素红
- 关键词：疏浚控制系统状态空间法BP神经网络MATLAB仿真
- 疏浚泥浆浓度最优控制跟踪器的设计与实现被引量：1
- 2017年
- 在疏浚作业过程中,绞吸挖泥船主要的作业参数是由操作人员根据自己的经验确定的,而疏浚操作人员的经验和理论水平也相差较大,所以手动作业的实际产量要远远低于预计产量,效率低下,作业成本偏高,作业质量较差。为了克服该缺点,提出一种基于BP(Back-Propagation)神经网络的疏浚横移过程状态空间建模方法,并设计了疏浚横移过程线性二次型泥浆浓度最优控制跟踪器,应用于疏浚作业智能化控制中。仿真结果表明:二次型最优控制跟踪器的控制稳定性好、响应快、滞后小,跟踪效果好,泥浆浓度提高显著,较好地克服了人工操作缺点。
- 朱文亮倪福生王素红尹飞
- 关键词：挖泥船疏浚系统二次型最优控制
