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祖峰

作品数：1 被引量：1H指数：1
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇导航系统设计
  • 1篇全球定位系统
  • 1篇组合导航
  • 1篇系统设计
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇惯性导航
  • 1篇惯性导航系统

机构

  • 1篇中南大学

作者

  • 1篇李夏苗
  • 1篇孙熙
  • 1篇祖峰

传媒

  • 1篇微电子学与计...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于扩展卡尔曼滤波器的超紧耦合GPS/INS组合导航系统设计被引量：1
2008年
提出了一种组合导航设计方案,通过将滤波器得到的多普勒频移信号反馈给GPS接收机跟踪环,实现了超紧耦合,提高了组合导航系统在高动态和干扰条件下的性能.采用了非线性动态模型并对其进行了线性化,提高了导航精度并减小系统计算量;应用用一阶高斯马尔可夫模型描述不同的惯性传感器误差,最后给出了扩展卡尔曼滤波器的具体算法.
孙熙祖峰李夏苗
关键词：组合导航扩展卡尔曼滤波全球定位系统惯性导航系统
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共1页<1>
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