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赵猛
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
中国科学院力学研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王建
辽宁工业大学信息科学与工程学院
刘世岳
北京理工大学
霍春宝
辽宁工业大学信息科学与工程学院
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年份
1篇
2008
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一般广义离散系统动态输出反馈H∞控制器设计
被引量:2
2008年
提出一种用于一般广义离散系统的严格真动态输出反馈H∞控制器设计方法。首先,构造辅助广义离散系统,给出该系统的状态反馈H∞控制器设计方法,在此基础上,用两组矩阵不等式给出使一般广义离散系统是允许的且满足H∞范数限制的控制器存在的充分条件,并给出了控制器的解析表达式。通过解这两组矩阵不等式,即可获得所需的控制器。控制器的可解性条件由系统的系数矩阵表达,因此不需要矩阵分解,可避免由矩阵分解产生的数值问题。仿真结果证实算法的有效性。
王建
霍春宝
赵猛
刘世岳
关键词:
动态输出反馈
状态反馈
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