雷刚
- 作品数：7 被引量：16H指数：2
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- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于地心坐标系的预警弹道仿真研究被引量：1
- 2006年
- 提出并建立了在地心坐标系下导弹被动段预警弹道的运动方程,将运动方程建立在同一坐标系下进行解算,这一方法突破了以往在导弹发射系求解导弹弹道在预警弹道仿真中的局限,同时有利于仿真子系统间的数据传输。
- 雷刚鲜勇王明海
- 关键词：地心坐标系弹道仿真导弹预警
- 绳系网捕系统的定位与测姿方法研究
- 2012年
- 基于双目视觉原理,建立了空间目标的三维坐标计算模型,利用安装在捕获端的摄像头对主星进行观测,建立了捕获端定姿方法。仿真算例验证了所提方法能够以较高的测量精度实现定位和测姿,可以满足绳系卫星捕获端的姿态确定精度需求。
- 胡真坚鲜勇冯杰雷刚
- 关键词：绳系卫星系统双目视觉
- 绳系卫星实施安全捕获的能量最优控制被引量：2
- 2011年
- 考虑系绳质量、系统质心变化及状态、控制约束,基于Lagrange方程给出了圆轨道条件下空间绳系网捕系统三维动力学模型。推导得到了零相对速度条件下的安全捕获末端条件,研究了面内安全捕获策略下的非线性能量最优控制问题。为保证方法的适用性,基于Legendre伪谱法将连续时间最优控制问题离散为标准的非线性动态规划问题。最后在考虑捕获控制前初始面外角偏差分别为5°和15°的情况下,通过数值仿真验证了该方法的有效性。
- 冯杰鲜勇雷刚魏鹏涛
- 关键词：绳系卫星
- 基于里兹法的绳系卫星动力学仿真
- 2011年
- 同时考虑系绳质量、弹性、形变等因素的绳系卫星系统动力学仿真是复杂的非线性偏微分方程求解问题。为便于构造连续型模态函数,采用了基于牛顿定理及广义胡克定律建立的绳系卫星系统动力学模型。基于里兹法将位移函数构造为模态函数与待求系数的线性组合,进而将原本复杂的非线性偏微分方程转化为较常见的非线性常微分方程。仿真算例基于绳系系统从稳定平衡位置及面外角5°自由展开来进行,数值仿真印证了绳系系统的基本动力学特性,同时发现系绳自由展开及摆动过程中有微弱弯曲现象且计算效率不够高。
- 冯杰鲜勇雷刚
- 关键词：动力学仿真绳系卫星
- 绳系卫星安全捕获策略下的释放最优控制被引量：6
- 2011年
- 安全捕获是绳系卫星系统空间应用的一个重要拓展。考虑系绳质量、系统质心变化及状态、控制约束,采用基于Lagrange方程的圆轨道条件下空间绳系网捕系统三维动力学模型。建立了安全捕获模型,推导得到零相对速度条件下的安全捕获末端条件。为保证方法的适用性,将基于Legendre伪谱法的连续时间最优控制问题离散为标准的非线性动态规划问题。最后在考虑释放控制前初始面外角偏差为5°的情况下,通过数值仿真验证了方法的有效性。仿真结果表明:对于远距离释放条件下的安全捕获,系统质心变化不容忽视;最小能量与绳长加速度约束下的控制响应相比最小时间与面内角约束要更平滑。
- 冯杰鲜勇雷刚
- 关键词：绳系卫星最优控制
- 弹道导弹飞行弹道的三维仿真被引量：6
- 2005年
- 该文介绍运用外部建模工具建立地球和弹道导弹的几何模型,生成相应的贴图坐标,利用OpenGL图形接口模块完成三维的地球运动体仿真,并根据贴图坐标建立地球空间直角坐标系,在此基础上利用弹道导弹飞行弹道、火力圈、防御区域等的计算数据,通过建立的发射坐标系、地心直角坐标系和模型坐标系转换关系,将数据以三维立体形式显示。该方法突破了以往导弹(卫星)轨迹以地图平面投影形式进行二维显示的局限性,具有很强的直观性和交互性。
- 雷刚鲜勇
- 关键词：飞行弹道三维仿真
- 飞航导弹飞行包络影响因素分析被引量：1
- 2011年
- 飞航导弹飞行包络确定是保障导弹飞行安全的重要基础。本文根据飞航导弹飞行过程,分析了飞行过程中的主要误差,并分别建立了飞航导弹航向和纵向飞行包络的误差模型,确立了各飞行阶段飞行包络半径大小计算方法,为飞航导弹的飞行安全研究提供了基础。
- 何兵刘刚雷刚王圆圆
- 关键词：飞航导弹误差分析
