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马骏

作品数：9 被引量：130H指数：5
供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇航空宇航科学...
  • 1篇电子电信

主题

  • 4篇飞机
  • 2篇运输机
  • 2篇故障诊断
  • 2篇舵面
  • 2篇非匹配不确定
  • 2篇非匹配不确定...
  • 2篇飞机舵面
  • 1篇动态面控制
  • 1篇抖振
  • 1篇旋翼
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学建模
  • 1篇容错控制
  • 1篇四旋翼
  • 1篇搜索
  • 1篇特性分析
  • 1篇重装
  • 1篇状态估计
  • 1篇陀螺效应
  • 1篇网格

机构

  • 9篇空军工程大学

作者

  • 9篇董文瀚
  • 9篇马骏
  • 6篇解武杰
  • 3篇倪世宏
  • 2篇孙秀霞
  • 1篇李大东
  • 1篇马振强
  • 1篇冯通

传媒

  • 2篇控制与决策
  • 2篇飞行力学
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
基于改进网格搜索算法的随机森林参数优化被引量：87
2018年
随机森林是一种有效的集成学习算法,被广泛应用于模式识别中。为了得到更高的预测精度,需要对参数进行优化。提出了一种基于袋外数据估计的分类误差,利用改进的网格搜索算法对随机森林算法中的决策树数量和候选分裂属性数进行参数优化的随机森林算法。仿真结果表明,利用该方法优化得到的参数都能够使随机森林的分类效果得到一定程度的提高。
温博文董文瀚解武杰马骏
关键词：网格搜索参数优化
运输机重装连续空投建模与特性分析被引量：6
2013年
研究运输机空投优化控制问题,针对当前重装空投模型假设条件苛刻,难以贴近实际且缺少连投模型的问题,放宽"空投典型情形"基本假设,改进了传统的分离体建模方法,详细推导了重装空投过程载机和货物的全量动力学模型,提出了在连投时引入两个控制变量ГA,ГB∈{0,1},以描述货物不同的空投阶段,建立了全量的连投模型,模型扩展性强,可完成n件货物的空投数值仿真。最后,通过仿真对单投与连投时载机开环动态响应进行了量化分析,并对空投时间间隔的对载机影响进行了对比分析,保证了空投的安全性。
马骏孙秀霞董文瀚李大东
关键词：运输机运动学建模
非匹配不确定离散系统的无抖振积分滑模控制被引量：11
2015年
针对一类非匹配不确定离散系统,设计一种无抖振离散积分滑模控制器.为了抑制非匹配不确定性对系统的影响,采用线性矩阵不等式方法设计一种新型的切换函数和对应的滑模控制律,并证明了闭环系统的Lyapunov稳定性.同时,引入饱和函数设计控制器,使系统状态在积分滑模面的某个小邻域内做准滑模运动,并通过合理选择饱和函数的边界层厚度,使控制信号不含任何抖振.理论分析和数值仿真验证了所提出方法的有效性.
董文瀚马振强解武杰马骏
关键词：非匹配不确定性积分滑模控制鲁棒性
改进的强跟踪飞机舵面快速故障诊断方法被引量：4
2015年
针对多模型自适应估计(multiple model adaptive estimation,MMAE)方法适应突变故障能力差、多重渐消因子强跟踪算法滤波发散、故障条件概率计算量大等问题,提出一种改进的多重渐消因子强跟踪多模型自适应估计(strong tracking multiple model adaptive estimation,STMMAE)快速故障诊断方法。通过多重渐消因子提高了故障突变时滤波器的跟踪性能;通过改进一步预测协方差阵更新方程,保证了滤波器稳定性,提高了估计精度;采用基于欧几里得范数的飞机舵面故障概率快速计算方法,降低了故障概率计算量。对比仿真表明,该算法跟踪性强、速度快、精度高,具有较好的鲁棒性和稳定性。
马骏倪世宏解武杰董文瀚
基于JSBSim的运输机重装空投飞行仿真系统被引量：7
2012年
针对传统飞机动力学模型通用性差、代码执行效率低、缺少重装空投动力学模型和评价指标等问题,改进了传统的分离体建模方法,建立了更加贴近实际的重装空投全量动力学模型。综合JSBSim、MATLAB、FlightGear三种软件的优点,研制一种运输机重装空投可视化飞行仿真系统。新设计的系统具有通用性强、运行速度快、易操作性、数据精度高、便于二次开发等优点。仿真对比分析了所提模型与现有空投模型之间的误差。
马骏孙秀霞董文瀚
关键词：运输机MATLAB软件
确定采样型强跟踪滤波飞机舵面故障诊断与隔离被引量：8
2015年
为了克服扩展多模型自适应估计中扩展卡尔曼滤波的理论局限性,多重渐消因子强跟踪改进引起的滤波发散现象以及多维高斯故障概率计算量大等问题,本文将一类基于确定解析采样近似方法的非线性次优高斯滤波与多模型自适应估计相结合,提出了改进的多重渐消因子强跟踪非线性滤波快速故障诊断方法.确定采样型滤波克服了扩展卡尔曼滤波的理论局限性;推导了等效多重渐消因子计算方法,避免了非线性系统雅克比矩阵的计算,提高了故障突变时的跟踪性能;提出了基于平方根分解的改进的一步预测协方差更新方程,保证了滤波稳定性;提出了基于欧几里得范数简化的故障概率计算方法,降低了计算量.通过对比仿真验证了3种不同非线性滤波算法及其强跟踪改进算法的有效性,故障诊断方法跟踪性强、速度快、精度高,具有较好的鲁棒性和稳定性.
马骏倪世宏解武杰董文瀚
关键词：故障诊断无迹卡尔曼滤波
考虑桨叶陀螺效应的四旋翼定点飞行动态面控制
2015年
针对大型四旋翼桨叶陀螺效应对其运动影响较大的问题,设计了一种动态面控制方法。引入了桨叶陀螺效应对四旋翼不利影响的抵消项,保留传统反馈线性化方法中被抵消的非线性项;基于反推设计的动态面控制律较PID控制方法能实现对模型更为精准的控制,克服未建模动态造成的控制扰动;引入一阶低通滤波器简化控制器设计。仿真结果表明,DSC算法到达平衡点后能迅速收敛,闭环系统稳定性好,克服了经典PID控制算法参数较多、提高快速性后会导致高频振荡等缺点。
邵鹏杰董文瀚马骏冯通
关键词：四旋翼动态面控制高频振荡
深度自编码观测器飞机操纵面快速故障诊断被引量：3
2016年
为了避免扩展多模型自适应估计故障诊断方法中的雅克比矩阵计算,解决飞机精确模型难以获得的问题,降低在线故障诊断的计算量,提出了一种基于深度自编码观测器的飞机操纵面快速故障诊断方法。基于离线训练、在线估计的思想,采用量测的飞行数据训练得到不同故障下的飞机模型,代替扩展多模型自适应估计方法的卡尔曼滤波器进行状态估计;基于基础自编码器的隐层节点数选取经验公式,推导了两种深度自编码器的隐层节点数选取的递推公式。仿真结果表明,该方法无需精确的飞机模型,故障诊断速度快、精度高。
温博文董文瀚解武杰马骏
关键词：状态估计故障诊断
存在匹配/非匹配不确定性的飞机舵面故障L_1容错控制被引量：5
2017年
针对飞机舵面故障时产生的各种内部未建模动态、系统不确定参数、未知输入增益等问题,提出一种同时存在匹配/非匹配不确定性的多输入多输出飞机舵面故障L_1容错控制方法.首先,推导出等效线性参数时变模型;然后,基于投影算子提出L_1自适应容错控制方法,推导Lyapunov方程,并证明稳定性;最后,分析所提方法的瞬态和稳态性能.仿真结果验证了所提出方法良好的容错性、鲁棒性和稳定性,并保证了系统各参数的瞬态和稳态有界性.
马骏倪世宏解武杰董文瀚
关键词：容错控制
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